[实用新型]升降式自动上下料设备

说明书

本实用新型涉及一种升降式自动上下料设备，包括有机台、用于承载料盘的托板、用于带动托板上下升降运动的升降单元以及用于带动托板离开或运输至机台的作业工位的移料单元以及控制单元；所述升降单元和移料单元均设置于机台上，所述托板可拆卸式连接于升降单元，所述移料单元可拆卸式连接于托板，所述控制单元电连接于升降单元和移料单元；其可适应后续不同高度的作业工位，自动化程度较高，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料设备技术领域，尤其是指一种升降式自动上下料设备。

背景技术

生产线，用于加工、装配产品，待加工、装配的零部件需上料至生产线。按传统的人工方式上料，人工成本高。另外，传统的上下料工位往往是位于同一水平线上，很难适应与上下料工位不同水平线上的后续作业工位。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种升降式自动上下料设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，其主要目的在于提供一种升降式自动上下料设备，其可适应后续不同高度的作业工位，自动化程度较高，减少人工成本。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种升降式自动上下料设备，包括有机台、用于承载料盘的托板、用于带动托板上下升降运动的升降单元以及用于带动托板离开或运输至机台的作业工位的移料单元以及控制单元；

所述升降单元和移料单元均设置于机台上，所述托板可拆卸式连接于升降单元，所述移料单元可拆卸式连接于托板，所述控制单元电连接于升降单元和移料单元。

作为一种优选方案，所述升降单元包括有第一驱动机构、由第一驱动机构驱动的第一丝杆、适配于第一丝杆上沿第一丝杆可往复滑移式设置的第一滑块，所述第一丝杆沿上下方向延伸，所述托板可拆卸式连接于第一滑块以随第一滑块沿第一丝杆往复滑移。

作为一种优选方案，所述升降单元还包括有第一平移滑动座，所述机台上设置有第一滑轨，所述托板可拆式连接于第一平移滑动座；当第一滑块沿第一丝杆往复滑移，第一平移滑动座沿第一滑轨上下向往复位移。

作为一种优选方案，所述托板上设置有第二平移滑动座，所述机台上设置有第二滑轨，所述升降单元上设置有第三滑轨，所述第二平移滑动座可选择性于第二滑轨或第三滑轨上位移；

当需要上料时，所述移料单元驱动第二平移滑动座从第二滑轨上移动至第三滑轨上，以带动托板运输至作业工位；

当需要下料时，所述移料单元驱动第二平移滑动座从第三滑轨上移动至第二滑轨上，以带动托板离开作业工位。

作为一种优选方案，所述移料单元包括有第二驱动机构、由第二驱动机构驱动的第二丝杆、适配于第二丝杆上沿第二丝杆可往复滑移式设置的第二滑块，所述第二丝杆沿上下方向延伸，所述托板可拆卸式连接于第二滑块以随第二滑块沿第二丝杆往复滑移。

作为一种优选方案，所述移料单元还包括有第三平移滑动座，所述机台上设置有第四滑轨，所述托板可拆式连接于第三平移滑动座；当第二滑块沿第二丝杆往复滑移，第三平移滑动座沿第四滑轨上下向往复位移。

作为一种优选方案，还包括有用于检测移料单元与托板是否接触的接触传感器，所述控制单元电连接于接触传感器，所述移料单元通过接触传感器可选择性连接于托板或者脱离托板。

作为一种优选方案，所述移料单元具有电磁铁，所述托板具有磁吸部，所述电磁铁电连接于控制单元，当控制单元接收到接触传感器的信号后，控制单元驱动电磁铁产生磁场，以令该电磁铁对磁吸部产生磁吸力，使电磁铁适配磁吸部。

作为一种优选方案，所述移料单元还包括有定位气缸，所述托板的下端设置有定位部，所述定位气缸电连接于控制单元，定位气缸的活塞杆抵于定位部上以使定位气缸支撑托板。