[实用新型]一种无人机用除蜂喷洒器

说明书

本实用新型公开了一种无人机用除蜂喷洒器，包括药箱、喷嘴和药箱支架，药箱固定连接在药箱支架下方，喷嘴通过喷嘴延伸管连接在药箱支架前侧，药箱支架上侧设置有药箱连接板，药箱连接板上固定连接有与无人机连接的连接柱一，喷嘴通过管道连接到药泵，药泵的进液口通过管道连接到药箱内，药泵通过药泵连接板固定连接在药箱后侧。本实用新型将药箱中的杀虫剂或驱蜂剂雾化，在蜂巢或杆塔蜂巢易筑区域喷洒，直接杀灭马蜂或形成马蜂厌恶的环境，避免马蜂筑巢，达到驱蜂除蜂的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用除蜂喷洒器，属于电力除蜂设备技术领域。

背景技术

马蜂，学名胡蜂，又称为蚂蜂或黄蜂，是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。在遇到攻击或不友善干扰时，会群起攻击，对目标进行咬蛰，被马蜂螫后轻则出现红肿、疼痛、呕吐等过敏反应，重则出现嗜睡、全身水肿、皮肤坏死、少尿、昏迷、休克，甚至死亡。虽然蜂巢对输电线路没有什么影响，但是它会对上塔检修作业的人员造成伤害，尤其是遇到需要紧急抢修的情况，要是蜂巢没有提前处理，作业人员没有核实清楚贸然上塔，那后果将不堪设想，因此输电线路杆塔驱蜂除蜂就成为日常运维的一项常规工作，以避免杆塔蜂巢在检修、抢险时所带来的危害和延误。当前驱蜂除蜂主要以人工摘除或无人机搭载喷火器烧毁蜂巢为手段，人工摘除需穿戴厚重的防护服进行高空作业，在马蜂的围攻下摘除蜂巢，危险性不言而喻；而无人机搭载喷火器对蜂巢进行焚烧作业虽然避免了人员上塔的风险，但高温火焰在烧除蜂巢外，对杆塔表面也会造成一定的损伤，同时林区、大棚等重点防火区域又是马蜂易生区域，喷火器使用风险极大，且消防法规也不充许。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无人机用除蜂喷洒器，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种无人机用除蜂喷洒器，包括药箱、喷嘴和药箱支架，药箱固定连接在药箱支架下方，喷嘴通过喷嘴延伸管连接在药箱支架前侧，药箱支架上侧设置有药箱连接板，药箱连接板上固定连接有与无人机连接的连接柱一，喷嘴通过管道连接到药泵，药泵的进液口通过管道连接到药箱内，药泵通过药泵连接板固定连接在药箱后侧。

优选的，上述喷嘴采用两个，每个喷嘴固定连接在喷嘴座上，两喷嘴座对称固定在上下对称的两关节活动板前端之间，两关节活动板后端部间固定连接有舵机，舵机的摇臂可旋转地连接在U型的固定座上，固定座固定连接在喷嘴延伸管前端。

优选的，上述两关节活动板在摇臂相对一侧固定连接辅助转动件，辅助转动件可旋转地连接在固定座上。

优选的，上述两关节活动板前端中部安装有摄像头。

优选的，上述药箱通过连接柱二连接到药箱支架上。

优选的，上述药箱支架包括倒立的两U型杆、两横杆和两脚掌杆，两U型杆之间通过两横杆固定连接，两脚掌杆固定连接在两U型杆两侧。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型无人机用除蜂喷洒器，采用无刷高压的药泵、双路可调向高压喷嘴，将药箱中的杀虫剂或驱蜂剂雾化，在蜂巢或杆塔蜂巢易筑区域喷洒，直接杀灭马蜂或形成马蜂厌恶的环境，避免马蜂筑巢，达到驱蜂除蜂的目的；该喷洒器具有体积小，可折叠，喷洒方向可调整、挂载方便灵活等优点，在不影响小型无人机日常巡检作业的情况下，五分钟即可组装完成，进行驱蜂除蜂作业，具有较高的实用性，其所采用的药物驱除方式，避免了喷火器的火灾风险和人工摘除时的活蜂危害，药泵向后布置延伸，配平了前置喷头的结构重量，确保喷洒器重心位于药箱中心，便于控制无人机飞行平衡。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是本实用新型的后视结构示意图；