[实用新型]一种弧线轨迹夹紧机构有效
| 申请号: | 201922141136.5 | 申请日: | 2019-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN211804553U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 王学银 | 申请(专利权)人: | 上海道宏自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人: | 朱九皋 |
| 地址: | 201801 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 弧线 轨迹 夹紧 机构 | ||
本实用新型涉及机械夹紧技术领域,特别是一种弧线轨迹夹紧机构,它包括角支架、气缸和连接块,所述气缸可旋转地连接在角支架上,所述连接块一端与角支架连接,其特征在于:所述连接块的另一端设有凹槽,凹槽内设有托块,凹槽侧面设有至少一个弧形孔;所述托块的上方设有弧形压块,弧形压块的一端与气缸的气杆连接,且弧形压块通过第一支点销与弧形孔匹配连接。本实用新型解决现有技术中存在的现有夹紧机构对于呈不规则弧线状的工件部位(例如轮毂上方的包边)需要多次的打开闭合,才能将特定部位(例如包边处)啮合的问题。
技术领域
本实用新型涉及机械夹紧技术领域,特别是一种弧线轨迹夹紧机构。
背景技术
目前,一般焊装夹具的夹紧机构,都是由气缸带动摇臂,围绕旋转支点做运动,从而带动机构作出夹紧与打开的动作。而在一些特殊的位置,如汽车白车身轮毂上方的包边处,则往往达不到所要的效果。因为汽车车身在拼接的过程中,轮毂上方的包边呈不规则弧线状,常见的CLAMP机构(即翻边夹紧机构)需要多次的打开闭合,才能将包边处啮合。这给加工过程带来了多次且无效的动作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弧线轨迹夹紧机构,解决上述现有技术中现有夹紧机构对于呈不规则弧线状的工件部位(例如轮毂上方的包边)需要多次的打开闭合,才能将特定部位(例如包边处)啮合的问题,提出了一种弧线轨迹夹紧机构。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种弧线轨迹夹紧机构,它包括角支架、气缸和连接块,所述气缸可旋转地连接在角支架上,所述连接块一端与角支架连接,其特征在于:
所述连接块的另一端设有凹槽,凹槽内设有托块,凹槽侧面设有至少一个弧形孔;
所述托块的上方设有弧形压块,弧形压块的一端与气缸的气杆连接,且弧形压块通过第一支点销与弧形孔匹配连接。
进一步,所述气缸与角支架之间通过支点连接块间接连接,气缸与支点连接块一端通过第二支点销可旋转地连接,支点连接块的另一端与角支架连接。
进一步,所述凹槽两侧面各设有一个弧形孔,该两个弧形孔位置对应。
进一步,所述第一支点销与弧形孔之间设有轴承。
进一步,所述弧形压块与气杆之间还设有限位块。
进一步,所述支点连接块位于角支架朝上的一侧面,连接块位于角支架朝左一端的端面。
鉴于上述技术特征,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型的弧线轨迹夹紧机构,能够减少加工过程中多次且无效的动作,提供工作效率。
本实用新型的弧线轨迹夹紧机构,利用气缸和零件(即弧形压块和弧形孔的设计)的预设轨迹,使得弧线轨迹夹紧机构在做整体运动时,能够实现圆弧形的轨迹。相较于常见的夹紧机构,可在更为狭小的空间中更为便捷的完后面所需的动作(即因为弧形压块的圆弧形运动轨迹,使得弧形压块远离气杆一端能够与托块调整距离和角度范围更大,也就意味着在相同空间内,本实用新型的弧线轨迹夹紧机构能够夹紧工件范围更大且自身活动更加便捷。相对而言,本实用新型的弧线轨迹夹紧机构也能够在更为狭小的空间内,更为便捷地完成夹紧动作)。另外,弧线轨迹夹紧机构整体较为精简,方便生产过后的维护(即日常使用时的良好维护)。
附图说明
图1是实施例1中一种弧线轨迹夹紧机构的立体图。
图2是实施例1中一种弧线轨迹夹紧机构的主视图(弧形压块和托块闭合状态)。
图中:1为角支架;2为连接块;2-1为凹槽;2-2为弧形孔;3为支点连接块;4为气缸;4-1为气杆;5为托块;6为弧形压块;7为限位块;8为轴承;9为第一支点销;10为第二支点销。
具体实施方式
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