[实用新型]带有组合式座板的辅助站立小车有效

专利信息
申请号: 201922138232.4 申请日: 2019-12-03
公开(公告)号: CN211460898U 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 李安生;姬鹏先;沈晓滨;李彦彦;章文俊;刘衡;贾文豪;于谦;侯绪坤 申请(专利权)人: 郑州轻工业大学
主分类号: A61G5/14 分类号: A61G5/14;A61G5/04;A61G5/10
代理公司: 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 代理人: 马鹏鹞
地址: 450002 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 带有 组合式 辅助 站立 小车
【权利要求书】:

1.带有组合式座板的辅助站立小车,包括底架、安装在底架上的座板组件及上臂支架,其特征是:所述的底架上固定水平的底板,在底架的后端设有两个左右对称的支撑后轮,在底架的前端设有两个左右对称的万向前轮,在底架的后端的中部固定有斜向上伸出的第一支撑立柱,在第一支撑立柱的上端铰接有在竖直面内摆动的活动臂,活动臂的中段位置上铰接有第一电动推杆,第一电动推杆的固定杆的下端铰接在底架上,第一电动推杆的伸缩杆的自由端铰接在活动臂的中段位置,所述的上臂支架固定在活动臂的自由端,该上臂支架为Y形状,在上臂支架的两端头固定有对称的斜撑杆,每根斜撑杆的下端固定有对应的U形状的腋窝支架,每根斜撑杆的上端固定有对应的把手;所述的座板组件包括导杆,左右对称的左组件和右组件以及钢丝绳;所述的导杆包括两根,两根导杆沿底架的宽度方向水平平行固定在底架上,且导杆位于底板的下方,在导杆的正中间固定有固定块,在固定块的上表面固定有竖直的转轴,在转轴上通过转动副固定有在水平内自由转动的联动板,该联动板为长条状且转轴位于联动板的中点上,所述的转轴向上贯穿联动板且在转轴的上端固定有限位环;

所述的左组件包括左座板、左支撑架和左滑板,所述的左滑板位于导杆与底板之间且滑动连接在导杆上,左滑板位于固定块的左侧且沿导杆长度方向自由滑动,在左滑板的上表面设有第一左滑轮,第一左滑轮通过第一左滑轮架固定在左滑板上,第一左滑轮架位于底板上的第一左滑动孔内,该第一左滑动孔为长条形且与导杆的长度方向一致,在左滑板上还铰接有在水平面内自由转动的左连杆,左连杆的自由端与联动板的一端铰接,在左滑板的底面上铰接有与导杆平行的第二电动推杆,第二电动推杆的固定杆铰接在左滑板的底面上,第二电动推杆的伸缩杆铰接在固定块上,所述的左支撑架固定在左滑板上且从底板上的第二左滑动孔向上穿出,该第二左滑动孔为长条形且与导杆的长度方向一致,所述的左座板通过左铰接轴铰接在左支撑架上端的外侧,在左铰接轴上套装有左扭簧,左扭簧的两端分别支撑在左座板的底面和左延伸板上,该左延伸板对应固定在左支撑架上,在左座板外端的下表面铰接有第二左滑轮架,在第二左滑轮架上安装有第二左滑轮;所述的右组件包括右座板、右支撑架和右滑板;所述的右滑板位于导杆与底板之间且滑动连接在导杆上,右滑板位于固定块的右侧且沿导杆长度方向自由滑动,在右滑板的上表面设有第一右滑轮,第一右滑轮通过第一右滑轮架固定在右滑板上,第一右滑轮架位于底板上的第一右滑动孔内,该第一右滑动孔为长条形且与导杆的长度方向一致,在右滑板上还铰接有在水平面内自由转动的右连杆,右连杆的自由端与联动板的另一端铰接,所述的右支撑架固定在右滑板上且从底板上的第二右滑动孔向上穿出,该第二右滑动孔为长条形且与导杆的长度方向一致,所述的右座板通过右铰接轴铰接在右支撑架上端的外侧,在右铰接轴上套装有右扭簧,右扭簧的两端分别支撑在右座板的底面和右延伸板上,该右延伸板对应固定在右支撑架上,在右座板外端的下表面铰接有第二右滑轮架,在第二右滑轮架上安装有第二右滑轮;所述的钢丝绳的一端固定在第一左滑轮架上,钢丝绳的自由端依次绕过第二左滑轮、第一左滑轮、限位环、第一右滑轮和第二右滑轮并张紧,最后固定在第一右滑轮架上。

2.根据权利要求1所述的带有组合式座板的辅助站立小车,其特征是:所述的底架上固定有底座,在底座上设有三块侧立平行固定在底座上的脚踏护板。

3.根据权利要求2所述的带有组合式座板的辅助站立小车,其特征是:所述的脚踏护板上固定有竖直向上伸出的第二支撑立柱,在第二支撑立柱的上端固定有水平向内伸出的横梁,在横梁的自由端上固定有膝盖护板,所述的第一电动推杆的固定杆的下端铰接在横梁上。

4.根据权利要求1所述的带有组合式座板的辅助站立小车,其特征是:所述的上臂支架的后端固定有连接套筒,该连接套筒与活动臂匹配并套装在活动臂的自由端上,同时通过螺栓贯穿连接套筒和活动臂上的调节孔将两者相对固定。

5.根据权利要求1所述的带有组合式座板的辅助站立小车,其特征是:所述的支撑后轮与驱动电机的输出轴同轴固定,该驱动电机固定在底架的底面上。

6.根据权利要求1所述的带有组合式座板的辅助站立小车,其特征是:所述的左支撑架和右支撑架均由圆杆以三角状固定而成。

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