[实用新型]一种自动导引运输车的牵引装置

说明书

本实用新型提供了一种自动导引运输车的牵引装置，包括：固定部与手提液压叉车的后部配对安装；固定部为U形结构，固定部的前端设有用于与手提液压叉车尾端安装的中心孔；固定部的末端两边分别设有向外曲折的曲折部，并在该曲折部的表面分别设有两个第一螺接孔；连接部设置于固定部的末端；连接部包括固定板，底座部分和挂板部分；固定板上设有与两第一螺接孔相匹配的两第二螺接孔；底座部分焊接于固定板；底座部分的两侧开设有限位槽，挂板部分滑动连接于限位槽。本实用新型提供的自动导引运输车的牵引装置，通过设置限位槽使得转动轴可以进行上下调节，方便牵引的过程，同时方便将牵引装置设置于叉车。

技术领域

本实用新型涉及牵引机构的技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车的牵引装置。

背景技术

自动导引运输车和叉车的牵引装置一般设置在叉车后，使用过程中，可通过自动导引运输车设置的牵引销进行工作。目前，叉车与自动导引运输车牵引普遍采用的方式，牵引装置与叉车后平衡后为一体，或将两者进行牵引，这种方式存在生产工艺复杂，成本高昂；转向时的不灵活；增加了操作的工作难度，降低工作效率等缺陷，因此有必要提供一种自动导引运输车的牵引装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种自动导引运输车的牵引装置，方便牵引的过程，同时方便将牵引装置设置于叉车。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动导引运输车的牵引装置，包括：

固定部，所述固定部与手提液压叉车的后部配对安装；所述固定部为U形结构，固定部的前端设有用于与手提液压叉车尾端安装的中心孔；所述固定部的末端两边分别设有向外曲折的曲折部，并在该曲折部的表面分别设有两个第一螺接孔；

连接部，所述连接部设置于固定部的末端；所述连接部包括固定板，底座部分和挂板部分；所述固定板上设有与两第一螺接孔相匹配的两第二螺接孔；所述底座部分焊接于所述固定板；所述底座部分的两侧开设有限位槽，所述挂板部分滑动连接于所述限位槽。

进一步地，在所述的自动导引运输车的牵引装置上，所述挂板部分包括铰接座、挂板以及转动轴；所述铰接座为竖直设置，所述铰接座的一端设置有通孔，所述铰接座的另一端铰接于所述挂板；所述转动轴贯穿所述通孔，所述转动轴的两端分别滑动连接于两所述限位槽。

进一步地，在所述的自动导引运输车的牵引装置上，所述挂板背向所述铰接座的一端设置有安装孔，所述安装孔内焊接有挡环；所述挡环包括上下分布的第一挡环部以及第二挡环部；所述第一挡环部和所述第二挡环部均具有球面以及柱面；所述第一挡环部及第二挡环部的球面构成球型空腔，所述柱面构成球型空腔两端的柱形空腔，所述挡环内安装有牵引球。

进一步地，在所述的自动导引运输车的牵引装置上，所述牵引球包括球型结构以及柱形凸台结构；所述球型结构设置于所述球型空腔内，所述柱形凸台结构位于所述柱形空腔内，并且所述柱形凸台结构的柱面与所述柱形空腔的内表面滑动接触。

进一步地，在所述的自动导引运输车的牵引装置上，所述底座部分的内侧还舍友挂板阻挡销，所述挂板阻挡销平行设置，其两端分别穿入挂钩底座的两侧。

进一步地，在所述的自动导引运输车的牵引装置上，所述转动轴上套有转动轴套。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型提供的自动导引运输车的牵引装置，通过设置限位槽使得转动轴可以进行上下调节；通过设置铰接座使得挂板能够进行一定上下倾斜，在方便牵引的过程中同时方便将牵引装置设置于叉车。

附图说明

图1为本实用新型一种自动导引运输车的牵引装置的立体图