[实用新型]行车机械手自动移取装置有效
| 申请号： | 201922123954.2 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211338621U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王彬 | 申请（专利权）人： | 苏州浸渗机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C25/00 | 分类号： | B66C25/00;B66C9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行车 机械手 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.行车机械手自动移取装置，其特征在于，包括左支撑杆、右支撑杆、滚珠丝杆、滑动扣、移动机械手臂、横向固定杆、滚轮、吊钩、料框、弧形卡块，所述左支撑杆与右支撑杆顶部之间装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧装有滑动扣，所述滑动扣与移动机械手臂连接，所述移动机械手臂与横向固定杆连接，所述横向固定杆左右两侧与滚轮连接，所述滚轮在左支撑杆、右支撑杆上下滑动，所述横向固定杆与吊钩连接，所述吊钩吊取料框。
2.根据权利要求1所述行车机械手自动移取装置，其特征在于，所述移动机械手臂包括固定块、伸缩杆、弧形卡块，所述固定块顶部与滑动扣连接，所述固定块底部与伸缩杆连接，所伸缩杆与弧形卡块连接，所述弧形卡块与横向固定杆连接。
3.根据权利要求1所述行车机械手自动移取装置，其特征在于，所述弧形卡块内侧设有卡槽，且卡槽的直径比横向固定块的直径大3mm。
4.根据权利要求1所述行车机械手自动移取装置，其特征在于，所述吊钩呈弧形状。
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