[实用新型]一种壳体式四足机器人机身结构

说明书

本实用新型公开了一种壳体式四足机器人机身结构，属于机器人技术领域。现有的机身框架零部件数量多，结构复杂，导致整体的装配难度大，装配时间长；为了制造各个零件，需要设计多套对应的模具，导致开模成本以及制造成本高。本实用新型包括一体成型并具有容纳空间的第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和第二壳体呈壳体状，通过螺接或/和扣接或/和卡接或/和榫接固定在一起，形成机器人机身。本实用新型机器人机身由两个一体成型的壳体组装而成，便于拆装；同时能够有效减少开模数量，进而能够有效降低开模成本以及制造成本，方案切实可行，构思巧妙，打破现有技术偏见。

技术领域

本实用新型涉及一种壳体式四足机器人机身结构，属于机器人技术领域。

背景技术

中国专利（授权公告号 CN 208713997 U）公开了一种四足机器人机身结构，其由多块机身零部件连接构成。零部件数量多，结构复杂，导致整体的装配难度大，装配时间长；同时为了制造各个零件，需要设计多套对应的模具，导致开模成本以及制造成本高。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种由一体成型的第一壳体和第二壳体组成的壳体机身，整体强度及刚度好，内部容纳空间大，并且能够有效减少机器人机身拼接零部件的数量，大大简化了机身结构，进而能够有减少开模数量，制造成本低；同时能非常方便的进行机器人整体的组装和维修的机器人机身结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种壳体式四足机器人机身结构，包括一体成型并具有容纳空间的第一壳体和第二壳体；

所述第一壳体和第二壳体呈壳体状，通过螺接或/和扣接或/和卡接或/和榫接固定在一起，形成机器人机身。

本实用新型的机身壳体一体成型，能够有效减少拼接部件的使用，进而不会有拼接带来的连接精度较差、连接强度不高的问题，其结构强度好，外观及结构简洁，拆装方便，成本低，能非常方便的进行机器人整体的组装和维修。

本实用新型的壳体式四足机器人机身结构，在相同结构重量下，相比别的机身结构，结构强度和刚度好，结构简洁，内部容纳空间大，并且可以较好的承受外部冲击力而不损坏，并且有效保护机身内部的其他组件。

本实用新型经过不断探索以及试验，打破现有机器人机身各个部件为适用于不同的用途，其外形结构不一，必须由不同的模具制造而成的技术偏见。本实用新型机器人机身由两个一体成型的壳体组装而成，能够有效减少开模数量，进而能够有效降低开模成本以及制造成本，方案切实可行，构思巧妙，打破现有技术偏见。

本领域技术人员根据实际情况，在第一壳体和第二壳体之间可以增设中间隔层，也可以直接设置连接部件，用于固接电池包以及电路板等外接部件。

作为优选技术措施：所述第一壳体和所述第二壳体围成的腔体内，装配用于控制机器人的电路板组；所述第一壳体或/和所述第二壳体的表面预设用于固定所述电路板组的固定孔，便于固定电路板组，其固定方式简单，方便拆装。

作为优选技术措施：

所述第一壳体与第二壳体的两侧开设若干沉头孔；所述第一壳体的沉头孔与第二壳体的沉头孔位置和数量相匹配；通过所述沉头孔内置螺栓的紧固作用，实现所述第一壳体与第二壳体的壳壁紧密固连，使得构成的机身框架，结构强度和结构刚度好，可以承受较大的外部冲击而不损坏。

作为优选技术措施：所述电路板组的主要的各电路板，分别竖直或近似竖直的布置在机器人机身内，通过第一壳体和第二壳体上的所述固定孔与机器人机身牢固的固定在一起，使其空间利用率高，固定及拆装方便。

作为优选技术措施：

所述第一壳体和第二壳体沿竖直方向或水平方向对半分开，并做相同开模；其分别设置若干能够敲落的薄片。