[实用新型]一种下肢康复训练的轮椅

权利要求书

1.一种下肢康复训练的轮椅，包括轮椅，所述轮椅上设置有坐垫，其特征在于：所述轮椅底部的两侧均设置有固定板，轮椅底部的后侧设置有保护板，两个固定板和保护板形成围挡区，所述围挡区内设置有用于对下肢进行康复训练的抬起机构，所述抬起机构包括用于放置下肢的康复机构和用于驱动所述康复机构抬起、放下的驱动机构，所述康复机构可绕轴转动地设置在所述坐垫前沿的外侧，所述驱动机构设置在围挡区内。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练的轮椅，其特征在于：所述固定板上均设置有延伸出轮椅前侧的固定架，两所述固定架的底部均连接有万向滚轮，两固定架顶部均设置有靠近所述坐垫的固定块。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练的轮椅，其特征在于：所述康复机构包括第一连接轴和两套均设置在第一连接轴上的支撑架，所述第一连接轴的两端通过连接轴承设置在两个固定块上，所述支撑架的上端连接在第一连接轴上，其下端设置有辅助滚轮，支撑架上还设置有用于承托下肢重量的承托布和可在支撑架上滑移的脚托。

4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练的轮椅，其特征在于：所述脚托的侧面设置有用于固定脚托位置的锁紧螺栓。

5.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练的轮椅，其特征在于：两个所述支撑架上在围挡区的一侧均设置有弧形背板，所述弧形背板上连接有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端链接在第一连接杆上，另一端连接在驱动机构上。

6.根据权利要求5所述的一种下肢康复训练的轮椅，其特征在于：两个所述第一连接杆在远离弧形背板的一端均连接在固定杆上，所述固定杆的两端可滑移地设置在固定板上。

7.根据权利要求5所述的一种下肢康复训练的轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、第二连接轴和两个第三转动轴，所述伺服电机固定连接在保护板上，所述第二连接轴的两端可转动的设置在固定板上；所述伺服电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第二连接轴上设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，第二连接轴的两端和两个第三连接轴上相匹配的位置均设置有联动齿轮，第二连接轴和第三连接轴同一侧的联动齿轮通过与其相啮合的联动齿带连接，以使第二连接轴能同步带动第三连接轴转动；两个所述第三转动轴上均设置有转动盘，所述第二连接杆偏心连接在所述转动盘上。