[实用新型]一种轨道机器人的取电装置

权利要求书

1.一种轨道机器人的取电装置，其特征在于包括取电基座（1）和多个设置于取电基座（1）上的取电机构，取电机构包括设置于取电基座（1）上的导柱套（2）、滑动插接于导柱套（2）上的导柱（3）、设置于导柱套（2）与导柱（3）之间的弹簧（4）、设置于导柱（3）上的绝缘取电支架、转动连接于绝缘取电支架上的取电轮（5）及插接于取电轮（5）一端的取电环（6）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于取电基座（1）上设置至少一对取电机构，每对取电机构中的取电轮（5）相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于取电基座（1）上设置两对取电机构。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于绝缘取电支架包括固定连接于导柱（3）上端的取电底板（7）和两个固定连接于取电底板（7）两侧的取电侧板（8），取电侧板（8）上开设取电侧板通孔，取电侧板通孔的内侧设置轴承（9），取电轮（5）的两端插接于两个轴承（9）。

5.根据权利要求4所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于取电轮（5）包括插接于两个轴承（9）上的取电轮中部（500）和上端罩于取电侧板（8）外侧的取电轮外接触部（501），取电环（6）与取电轮中部（500）插接配合，取电轮中部（500）与取电轮外接触部（501）之间形成取电轮凹槽（502）。

6.根据权利要求4所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于取电侧板（8）的下端内侧开设供取电轮外接触部（501）穿过的取电侧板凹槽（800）。

7.根据权利要求1-3中任一所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于导柱（3）包括上部和下部，上部的横截面大于下部的横截面，导柱的上部与导柱套（2）的套孔滑动配合，导柱（3）的下部与导柱套（2）的套孔之间具有间隙，弹簧（4）设置于该间隙内。