[实用新型]单油缸多瓣抓具及抓料机

权利要求书

1.一种单油缸多瓣抓具，其特征在于，包括：

第一支座(100)、第二支座(110)和油缸(200)，所述油缸(200)的两端分别连接所述第一支座(100)和所述第二支座(110)；

多个抓瓣(400)和多根铰接杆(300)，所述铰接杆(300)和所述抓瓣(400)一一对应，所述多个抓瓣(400)沿所述油缸(200)的活塞杆(220)的周向间隔分布，所述多根铰接杆(300)沿所述油缸(200)的活塞杆(220)的周向间隔分布；

所述抓瓣(400)铰接于所述第一支座(100)，所述铰接杆(300)的一端铰接于所述第二支座(110)，所述铰接杆(300)的另一端铰接于所述抓瓣(400)；所述油缸(200)用于驱动所述第一支座(100)远离或靠近所述第二支座(110)，以使多个所述抓瓣(400)同步展开或聚拢。

2.根据权利要求1所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述油缸(200)差动连接；

所述油缸(200)的活塞杆(220)伸出以使所述第一支座(100)远离所述第二支座(110)，以使多个所述抓瓣(400)同步展开。

3.根据权利要求1所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述抓瓣(400)设置有铰接端(401)和抓取端(402)；

所述铰接端(401)铰接于所述第一支座(100)，所述铰接杆(300)铰接于所述铰接端(401)和所述抓取端(402)之间。

4.根据权利要求3所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述抓瓣(400)具有相对设置的抓取面(410)和背面(420)，所述抓取面(410)和所述背面(420)从所述铰接端(401)延伸至所述抓取端(402)，所述铰接杆(300)铰接于所述抓瓣(400)的背面(420)。

5.根据权利要求3所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述抓瓣(400)的所述铰接端(401)与所述第一支座(100)在第一铰接点铰接，多个所述第一铰接点共同位于第一平面内；

所述铰接杆(300)与所述第二支座(110)在第二铰接点铰接，多个所述第二铰接点共同位于第二平面内，所述第二平面与所述第一平面平行。

6.根据权利要求1所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述油缸(200)的活塞杆(220)的轴线过所述第一支座(100)和所述第二支座(110)的中心位置。

7.根据权利要求1所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述油缸(200)包括缸体(210)和与所述缸体(210)滑动连接的活塞杆(220)；

所述活塞杆(220)伸出所述缸体(210)的一端与所述第一支座(100)连接，所述缸体(210)与所述第二支座(110)连接。

8.根据权利要求7所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述单油缸多瓣抓具还包括紧固件；

所述第一支座(100)朝向所述第二支座(110)的一侧设置有连接耳，所述连接耳设置有第一孔；

所述活塞杆(220)伸出所述缸体(210)的一端设置有第二孔，所述第二孔和所述第一孔对应且共同与所述紧固件配合，以使所述活塞杆(220)伸出所述缸体(210)的一端与所述连接耳固定。

9.根据权利要求7所述的单油缸多瓣抓具，其特征在于：

所述单油缸多瓣抓具还包括法兰；

所述缸体(210)远离所述活塞杆(220)的一端连接法兰，所述法兰与所述第二支座(110)固定。

10.一种抓料机，其特征在于：

所述抓料机包括权利要求1-9任一项所述的单油缸多瓣抓具。