[实用新型]一种新型的橡胶履带底盘轮系机构

权利要求书

1.一种新型的橡胶履带底盘轮系机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左侧通过转轴活动连接有前引导轮减震机构(4)和驱动轮(2)，所述机架(1)的右侧通过转轴活动连接有张紧轮(6)，所述机架(1)的底部且位于前引导轮减震机构(4)与张紧轮(6)之间设置有支重轮减震机构(7)，所述机架(1)顶部的右侧通过转轴活动连接有托链轮(5)，所述张紧轮(6)、托链轮(5)、驱动轮(2)、前引导轮减震机构(4)和支重轮减震机构(7)之间通过履带(3)传动连接；

所述前引导轮减震机构(4)包括引导摆臂(41)，所述引导摆臂(41)通过转轴与机架(1)活动连接，所述引导摆臂(41)上通过转轴活动连接有前引导轮(42)，所述前引导轮(42)的底部与履带(3)接触，所述前引导轮(42)的转轴部分活动连接有引导弹簧减震器(43)，所述引导弹簧减震器(43)远离前引导轮(42)的一端通过转轴与机架(1)活动连接；

所述支重轮减震机构(7)包括支重摆臂(71)，所述支重摆臂(71)的顶部通过转轴与机架(1)活动连接，所述支重摆臂(71)的底部通过转轴活动连接有保持架(75)，所述保持架(75)底部的两侧均通过转轴活动连接有支重轮(73)，所述支重轮(73)与履带(3)接触，所述支重摆臂(71)的右侧通过转轴活动连接有支重弹簧减震器(74)，所述支重弹簧减震器(74)远离支重摆臂(71)的一端通过转轴与机架(1)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的橡胶履带底盘轮系机构，其特征在于：所述支重轮减震机构(7)的数量为两个，且前引导轮减震机构(4)的底部位于两个支重轮减震机构(7)底部所在平面上。

3.根据权利要求1所述的一种新型的橡胶履带底盘轮系机构，其特征在于：所述支重摆臂(71)上开设有减重槽(72)。