[实用新型]一种举升平台用调节机构及举升平台

说明书

本实用新型提供一种举升平台用调节机构及举升平台，其中，举升平台用调节机构包括固定底座、滑动平台和摆动平台，滑动平台通过滑动机构滑动连接在固定底座上的X轴方向的第一导向机构上；摆动平台通过摆动驱动机构转动配合连接在滑动平台的上方，且沿着滑动平台上的第二导向机构作沿Y轴方向的摆动运动；实现调节机构在X轴方向和Y轴方向的调整，根据不同产品进行快速装配，具有通用性和实用性，调整方便快捷。

技术领域

本实用新型属于举升AGV设备技术领域，具体涉及一种举升平台用调节机构及举升平台。

背景技术

目前举升AGV(自动导引运输车)广泛应用于柔性化生产线中，具有自动化程度高，安全，灵活的特点。在制造生产线装配过程中存在地面的平整度，吊具的偏差，AGV车身的偏差，零部件的偏差等因素，要通过举升平台上的工装在使用过程中进行调整来弥补；现有的工装很多将工装限位块做成可调节的，根据现场实际配合后固定，零件存在误差需要重新配合，调整量小，调整不方便，在实际使用过程中不能满足实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。

为此，本实用新型的其中一个目的在于提供一种举升平台用调节机构，包括

固定底座，其上设有沿X轴方向的第一导向机构；

滑动平台，其上设有多个摆动驱动机构，所述滑动平台通过滑动机构滑动连接在所述固定底座上方且所述滑动机构与所述第一导向机构滑动配合；所述滑动平台沿X轴方向的两端开设有沿Y轴方向延伸的第二导向机构，

摆动平台，设置在所述滑动平台上方，与所述摆动驱动机构转动配合且受驱动地沿着所述第二导向机构作摆动。

优选地，所述的举升平台用调节机构，所述第一导向机构为直线导轨，所述滑动机构固定在滑动平台上且所述滑动机构为滑块。

优选地，所述的举升平台用调节机构，所述固定底座中间位置两侧对称开设有通槽，所述通槽内设有朝向所述滑动平台凸出设置的第一限位机构，所述滑动平台的下端面中间位置设有与所述第一限位机构配合的沿所述滑动平台的Y轴方向设置的第一阻挡机构。

优选地，所述的举升平台用调节机构，所述摆动平台沿X轴方向的两端下方固定设有摆动限位机构，所述摆动限位机构与所述第二导向机构的内端滑动配合。

优选地，所述的举升平台用调节机构，所述第二导向机构为腰型滑槽，在所述第二导向机构的Y轴方向的两侧设置有第二阻挡机构。

优选地，所述的举升平台用调节机构，所述摆动驱动机构为万向球轴承，所述摆动平台的下端面对应设置有与所述万向球轴承转动配合的第三导向机构。

优选地，所述的举升平台用调节机构，所述滑动平台上设有沿所述滑动平台的X轴方向设置的第一限位块机构，所述固定底座上开设有容纳所述第一限位块机构通过的第一让位孔；

所述摆动平台上设有沿所述摆动平台的Y轴方向设置的第二限位块机构，所述滑动平台上开设有容纳所述第二限位块机构通过的第二让位孔。

优选地，所述的举升平台用调节机构，所述第一限位块机构包括两个对称设置的第一限位块，所述两第一限位块之间具有第一让位间隙；

所述第二限位块机构包括两个对称设置的第二限位块，所述两第二限位块之间具有第二让位间隙。

优选地，所述的举升平台用调节机构，还包括与所述第一限位块机构的第一让位间隙配合的第三限位机构；及

与所述第二限位块机构的第二让位间隙配合的第四限位机构；

所述第三限位机构和第四限位机构均设置在举升平台的举升机构上。