[实用新型]一种接线盒前道组装装置

权利要求书

1.一种接线盒前道组装装置，包括：传送模组、移动升降模组、盒体上料模组、左铜片上料模组、右铜片上料模组、二极管上料模组、自动出锡焊台；其特征在于：

所述传送模组包括X轴动力组件、Y轴动力组件，所述X轴动力组件包括伺服电机、丝杆、传送固定板、X轴滑轨，所述Y轴动力组件包括朝向Y轴方向摆放的滑台气缸、推料杆、传送台面，所述伺服电机通过连接板固定在传送固定板下板面，所述丝杆通过丝杆固定板固定且丝杆两端通过滚动轴承座实现滚动无摩擦式固定连接，所述丝杆固定板与传送固定板下板面固定，所述并列设置的伺服电机输出轴、丝杆端部均安装有齿轮且两齿轮通过链条传动，所述丝杆上套接的丝杆螺母通过中间连接板与X轴滑轨固定连接，所述传送固定板与滑台气缸的滑块固定连接，所述滑台气缸的缸体通过中空铝挤件固定在工作台面上方高度，所述多个推料杆等间距式固定在X轴滑轨的底端，所述传送台面通过中空铝挤件固定在工作台面上方且平行于X轴方向摆放，所述推料杆置于所述传送台面上板面且不与板面接触；

所述移动升降模组由中空铝挤件固定在工作台面上的连接板、横向滑轨滑块组件、升降气缸、平推气缸，所述连接板的端面连接有平推气缸，所述平推气缸的动力输出轴穿过连接板且与横向滑轨滑块组件中的滑块固定，所述升降气缸的缸体与滑块板面固定；

所述盒体上料组件包括振动盘、与振动盘出口连接的直振轨道、旋转气缸、平行开闭形夹爪气缸，所述旋转气缸的缸体与所述升降气缸的动力输出轴固定连接，所述平行开闭形夹爪气缸的缸体与所述旋转气缸的旋转输出端连接，直振轨道一侧设置有光纤感应器且所述直振轨道的出口端高度与所述传送台面的高度平齐；

所述左铜片上料模组包括振动盘、与振动盘出口连接的直振轨道、真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器管道连接，此工位的工作台面通过中空铝挤件安装有移动升降模组，所述真空吸嘴通过连接板与此工位的移动升降模组中升降气缸的动力输出轴固定；

所述右铜片上料模组位于左铜片上料模组的传送方向后方，所述右铜片上料模组的结构与左铜片上料模组相同；

所述二极管上料模组包括二极管切料装置、二极管夹取装置，所述二极管切料装置将两端管脚连接的卷料进行管脚切料；此工位设置有移动升降模组，所述二极管夹取装置与移动升降模组中的升降气缸的动力输出轴固定连接，二极管夹取装置将单个二极管夹取并放置到盒体中的二极管安装位置；所述二极管上料模组的传送方向后方依次设置有四个自动出锡焊台，所述自动出锡焊台用于盒体中四个位置的锡丝焊接，所述四个需焊接锡丝的位置分别为二极管一端管脚与左铜片接触焊接、二极管另一端管脚与右铜片接触焊接、左铜片的储锡槽加锡丝、右铜片的储锡槽加锡丝。

2.如权利要求1所述接线盒前道组装装置,其特征在于：左铜片上料模组还包括铜片定位块，所述铜片定位块的上板面设置有与该铜片形状对应的仿形腔、与该铜片安装孔位置对应的定位销。

3.如权利要求2所述接线盒前道组装装置,其特征在于：左铜片上料模组包括两个真空吸嘴，所述两个真空吸嘴分别固定在与移动升降模组中升降气缸动力输出轴固定的连接板两端，所述两个真空吸嘴之间的距离等于直振轨道出口与铜片定位块之间的距离，亦等于铜片定位块与传送台面中此工位处的盒体间的距离。

4.如权利要求3所述接线盒前道组装装置,其特征在于：左铜片上料模组中直振轨道、铜片定位块、传送台面上的盒体处于同一作用高度。

5.如权利要求1所述接线盒前道组装装置,其特征在于：在右铜片上料模组、二极管上料模组两个工位之间增设有铜片冷压模组，所述铜片冷压模组包括升降气缸、气缸固定板、升降板、冷压板固定板、冷压板、直线轴承，所述升降气缸与气缸固定板固定且所述气缸固定板通过连接柱固定在工作台面的上板面且横跨X轴滑轨，所述升降板与正上方的气缸固定板通过直线轴承可升降式固定连接，所述升降气缸的动力输出轴与升降板垂直板面固定，所述冷压板固定板的中心位置加工有冷压板安装孔且与升降板下板面固定连接，所述冷压板上端插入冷压板安装孔中与冷压板固定板固定连接，所述冷压板的下板面设置有与左铜片与盒体安装腔对应的仿形腔或右铜片与盒体安装腔对应的仿形腔。