[实用新型]一种机器人运动控制通讯系统有效
| 申请号： | 201922082277.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211053712U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 代杨仲;王宇;张庆;杨益见;罗志祥;郑忠义 | 申请（专利权）人： | 四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘童笛 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制 通讯 系统 | ||
1.一种机器人运动控制通讯系统，其特征在于，包括上位机、多个USB串行通讯线、多个隔离芯片和多个机器人关节，每个所述机器人关节均包括下位机、电机和电机控制电路；
所述下位机和所述电机控制电路连接，所述下位机用于输出关节控制信号到所述电机控制电路，所述电机控制电路和所述电机连接，所述电机控制电路用于根据所述关节控制信号控制所述电机；
所述上位机通过所述USB串行通讯线和目标下位机连接，所述目标下位机为所述多个机器人关节的所述下位机中的任意一个；
所述隔离芯片串联在所述上位机和所述目标下位机之间，所述隔离芯片用于隔离所述上位机和所述目标下位机之间的电磁干扰；
所有所述下位机之间通过所述USB串行通讯线连接，所述隔离芯片串联在所有所述下位机之间，所述隔离芯片用于隔离所述下位机之间的电磁干扰。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制通讯系统，其特征在于，所述隔离芯片为双向通信隔离芯片。
3.根据权利要求2所述的一种机器人运动控制通讯系统，其特征在于，所述隔离芯片型号为ADuM4160。
4.根据权利要求1所述一种机器人运动控制通讯系统，其特征在于，所述上位机为pc机。
5.根据权利要求1所述一种机器人运动控制通讯系统，其特征在于，所述下位机为单片机。
6.根据权利要求5所述一种机器人运动控制通讯系统，其特征在于，所述单片机为stm32单片机。
7.根据权利要求1所述一种机器人运动控制通讯系统，其特征在于，所述电机为无刷电机。
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