[实用新型]浮动进箱下板机

说明书

本实用新型公开了浮动进箱下板机，包括支撑底座，所述支撑底座底部设置有可调支撑脚，所述支撑底座顶部两侧均固定有提供装置固定安装功能的固定支架，所述固定支架一侧安装有用于提高固定支架稳定性的辅助支撑支架，此浮动进箱下板机，以区别于现有技术，其浮动进箱下板机在对接AGV时，可自动左、右调整对接位置，以实现与AGV对接高契合度，同时使用高精密的万向料箱支撑滚轮，可在承载最高达250kg时自由浮动，以实现精准对接，并有效的进行对接输送，以解决AGV停靠时位置偏离与进箱位对接不上的问题，进而有效减少人工成本以及人员的工作量，同时避免搬运过程中容易造成对基板的损坏与人员安全的问题。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为浮动进箱下板机。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，它是一种表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

然而，在SMT贴片制程工艺中，现有技术的PCB板加工产线，且PCB板贴片加工完成并装箱后，板箱的下板类设备与AGV运料小车对接契合度不高，因而，在产线末端都是由人工搬抬装载完成的PCB板箱，以人工的方式实现板箱的下板，效率低下，而且，在搬运较大PCB板的大板箱时，一个人很难搬动，最少需要两个人才能稳定的将其搬走，增加了人员的负担，同时必须占用更多的操作人员来进行下板，严重影响生产加工的正常速率，而且人工搬运的方式，也会使得人员的安全存在隐患，且搬运过程中容易造成对基板的损坏，为此，我们提出浮动进箱下板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供板箱与AGV小车完全对接以实现自动下料的浮动进箱下板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：浮动进箱下板机，包括支撑底座，所述支撑底座底部设置有可调支撑脚，所述支撑底座顶部两侧均固定有提供装置固定安装功能的固定支架，所述固定支架一侧安装有用于提高固定支架稳定性的辅助支撑支架，且所述固定支架内侧设置有用于主体安装固定的固定基座，所述固定基座安装在支撑底座顶部，且固定基座顶部设置有用于板箱对接输送的料箱输送机构，所述料箱输送机构底部与固定基座固定，且料箱输送机构顶部两侧均与分别固定支架连接，区别于现有技术，其浮动进箱下板机在对接AGV时，可自动左、右调整对接位置，以实现与AGV对接高契合度，同时使用高精密的万向料箱支撑滚轮，可在承载最高达250kg时自由浮动，以实现精准对接，并有效的进行对接输送，以解决AGV停靠时位置偏离与进箱位对接不上的问题，进而有效减少人工成本以及人员的工作量，同时避免搬运过程中容易造成对基板的损坏与人员安全的问题。

优选的，所述料箱输送机构包括用于板箱移动的输送导向机构、用于调整输送对接位置的移位机构和用于板箱伸出输送的自动对接机构，所述移位机构安装在固定基座顶部，所述输送导向机构位于固定基座两侧，且输送导向机构分别与固定基座顶部两侧固定，所述自动对接机构安装在固定基座顶部的正中位置，通过料箱输送机构，以保证板箱与AGV小车的精准对接，从而避免人工搬运。

优选的，所述移位机构包括多个料箱支撑滚轮和用于板箱对接移位驱动的驱动装置，多个所述料箱支撑滚轮分别固定在固定基座顶部的四角位置，所述驱动装置安装在固定基座顶部，且驱动装置与固定基座的中心同轴，通过移位机构，以驱使板箱浮动，从而针对AGV小车停靠位置偏移量而针对性浮动，保证精准对接。

优选的，所述输送导向机构包括用于板箱导向移位的双向导向装置和用于对板箱导向时限位的限位定位装置，两个所述限位定位装置分别固定在固定基座顶部两侧位置，所述限位定位装置安装在固定基座顶部的中心位置，且限位定位装置分别位于双向导向装置的一侧，通过输送导向机构，能够对板箱进行精准的左右限位浮动，从而保证对接精准度。