[实用新型]一种长度可调节结构及下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201922078186.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211560957U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨炽夫;王玉君;岳建民 | 申请（专利权）人： | 哈工（青岛）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61G15/04;A61G15/10 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 孙丽娜 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 长度 调节 结构 下肢 康复 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种长度可调节结构，其特征在于, 包括固定杆、导杆、调节杆、第一固定套、第二固定套、轴承、螺杆套、螺母和螺杆，导杆设于固定杆一端，调节杆套设在导杆外，调节杆在导杆上可做往复运动，第一固定套安装于固定杆之上，第二固定套安装于调节杆之上，轴承安装于第二固定套内，螺杆套一端通过过盈配合安装在轴承的内圈内，另一端朝向第二固定套，螺母安装在螺杆套朝向第二固定套的一端外，螺杆套内设有内螺纹，螺杆从螺杆套穿过一端安装于第二固定套，螺杆套的内螺纹和螺杆的外螺纹形成螺旋副。
2.一种下肢康复机器人，包括大腿杆和小腿杆，其特征在于，大腿杆和小腿杆为权利要求1所述的长度可调节结构。
3.如权利要求2所述的一种下肢康复机器人，其特征在于，大腿杆上下两侧各安装有一块朝向底架一侧延伸的绷带板，且两块绷带板靠近底架的一侧开设有长条形的孔。
4.如权利要求2所述的一种下肢康复机器人，其特征在于，小腿杆上下两侧各安装有一块朝向底架一侧延伸的绷带板，且两块绷带板靠近底架的一侧开设有长条形的孔。
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