[实用新型]一种取货系统及货仓

权利要求书

1.一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，其特征在于，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述取货托盘活动设置有滑台，所述滑台设置有电磁铁；所述第一驱动装置与所述取货托盘连接，所述第二驱动装置与滑台连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置和电磁铁均与所述控制器连接；所述货架上设置具有由所述电磁铁吸紧的装载盘；取货时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述取货托盘运行至所述装载盘，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述滑台移动至所述装载盘，所述控制器控制所述电磁铁吸紧所述装载盘，所述滑台将所述装载盘从所述货架上拖入所述取货托盘。

2.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一驱动电机、传送带和设有驱动轮的转动轴；所述取货托盘包括取货托盘本体和滑轮；所述滑轮可旋转设置于所述取货托盘本体；所述第一驱动电机设置于所述取货托盘本体，所述传送带与所述滑轮和驱动轮套接并所述滑台固定连接。

3.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一驱动电机、传动带、齿条和设有驱动轮的转动轴，所述第一驱动电机与所述转动轴均设置于所述滑台；所述第一驱动电机通过传动带与所述转动轴传动连接，所述驱动轮与所述齿条啮合连接；所述取货托盘包括取货托盘本体；所述齿条设置于所述取货托盘本体。

4.根据权利要求2或3所述取货系统，其特征在于，所述取货托盘本体设置有用于支撑所述装载盘的支撑板。

5.根据权利要求2或3所述取货系统，其特征在于，所述取货托盘设置有检测装置，用于检测所述装载盘进入所述取货托盘极限位置和检测推出所述取货托盘的极限位置检测。

6.根据权利要求2或3所述取货系统，其特征在于，所述取货托盘本体设置导向部，所述滑台活动套接于所述导向部。

7.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述装载盘设置有具有供所述电磁铁吸紧的铁块。

8.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第一驱动装置为横纵向驱动电机。

9.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述滑台两侧设置有所述电磁铁，所述取货托盘设置于两货架之间；所述滑台可以将两货架上的所述装载盘拖入取货托盘。

10.一种货仓，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的取货系统。