[实用新型]扫地机

说明书

本实用新型提供一种吸口通道与滚刷口分离的扫地机，尘盒布置为第一存储空间和第二存储空间、吸口通道与滚刷通道分离的扫地机，吸口布置在滚刷前方以先吸取地面教轻的灰尘容置于第一存储空间，滚刷转动带动较大垃圾容置于第二存储空间，提高一次性清洁地面的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机，属于家用机器人领域。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，例如扫地机器人、拖地机器人等。各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，大大降低了人工的劳动强度和时间。

现有的扫地机，第一种是采用吸口吸附的方式吸取地面垃圾至扫地机内部存储，第二种是采用吸口与滚刷配合的方式，在第二种方案中吸口通道与滚刷通道连接以将地面垃圾经滚刷扫至扫地机内部存储，如CN102334943B公开的吸口与滚刷结构，由于吸口的吸力通常较小而不能完全吸收滚刷扫动的垃圾导致吸尘效果较差，其后果是较大颗粒垃圾会被收集至尘盒存储而部分未被吸口吸收的轻小垃圾依然掉落至地面。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸口通道与滚刷口分离的扫地机，吸口通道设于扫地机前进方向前方以吸取地面较轻灰尘，滚刷通道设于吸口通道后方以扫动吸收较大垃圾。

本实用新型提出的方案是，扫地机包括底盘和设于底盘的风机、尘盒、滚刷和吸口通道，尘盒包括包括独立分隔的第一存储空间和第二存储空间，分别设第一开口、第二开口，第二存储空间设于沿扫地机前行方向的后方，滚刷旋转设于底盘且相邻于第二开口，滚刷的旋转边缘与第二开口至少部分接触，吸口通道的吸口设于底盘的前部边缘与滚刷之间，吸口通道与第一开口连通以形成连通风机、第一存储空间、吸口的风道。

优选的方案中，尘盒可拆卸地设于底盘，尘盒还包括隔开第二存储空间和第一存储空间的隔离板。

优选的方案中，尘盒的底部是枢转设置的底门，底门的活动端设卡扣与尘盒侧壁卡接。

优选的方案中，底门与隔离板通过转动连杆连接，底门枢转时转动连杆带动隔离板转动以打开或关闭第一存储空间。

优选的方案中，底盘设朝向地面的挡片，挡片相邻于滚刷的后方边缘处。

本发明的有益效果是，尘盒布置为独立分离的第一存储空间和第二存储空间、吸口通道与滚刷口相分离，扫地机的吸口布置在滚刷前方以先吸取地面较轻的灰尘容置于第一存储空间，滚刷转动带动较大的垃圾容置于第二存储空间，提高一次性清洁地面的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为扫地机结构组成示意图；

图2为扫地机的地面示意图；

图3为扫地机的截面示意图；

图4为尘盒的状态变化示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一