[实用新型]一种吸塑机的伺服合模机构

说明书

本实用新型公开一种吸塑机的伺服合模机构，包括底座、合模板、升降装置、升降驱动装置，所述升降装置安装在所述合模板和所述底座之间，所述升降装置包括固定座、固定底座、第一、第二连接组，所述固定座固定设置于所述合模板底部，所述固定底座固定设置于所述底座上，所述第一、第二连接组的上端与所述固定座转动连接，所述第一、第二连接组的下端与所述固定底座转动连接；所述升降驱动装置包括偏心轮、减速齿轮箱、伺服驱动装置，所述偏心轮与所述减速齿轮箱固定连接，所述伺服驱动装置与所述减速齿轮箱传动连接，由所述伺服驱动装置驱动所述减速齿轮箱联动偏心轮控制升降装置升降。本实用新型结构简单、合模速度快、无噪音，实现行程可控制。

技术领域

本实用新型涉及塑料加工领域，尤其涉及一种吸塑机的伺服合模机构。

背景技术

吸塑机是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装饰盒、框等产品的机器，利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等，在吸塑完成后需要进行切割，从而要通过气缸带动合模板进行升降，目前的合模板通常都是通过一个气缸进行连接的，这样子升降的时候不是很稳定，行程无法控制，使用不方便，或者也有通过液压缸带动合膜板进行升降，虽然运行速度快，但噪声大，且液压缸的油液不可避免会发生泄漏，容易造成环境或产品的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸塑机的伺服合模机构，结构简单、合模速度快、无噪音，实现行程可控制。

为了实现上述方案，本实用新型施例提供了一种吸塑机的伺服合模机构，包括底座、合模板、升降装置、升降驱动装置，所述升降装置安装在所述合模板和所述底座之间，所述升降装置包括固定座、固定底座、第一连接组以及第二连接组，所述固定座固定设置于所述合模板底部，所述固定底座固定设置于所述底座上，所述第一、第二连接组的上端与所述固定座转动连接，所述第一、第二连接组的下端与所述固定底座转动连接；

所述升降驱动装置包括偏心轮、减速齿轮箱、伺服驱动装置，所述偏心轮与所述减速齿轮箱固定连接，所述伺服驱动装置与所述减速齿轮箱传动连接，所述伺服驱动装置驱动所述减速齿轮箱联动偏心轮控制升降装置升降。

优选的，所述第一连接组包括第一转杆、第二转杆，所述第一转杆的一端与所述第二转杆的一端通过转轴连接，所述第一转杆的另一端与所述固定座通过转轴连接，所述第二转杆的另一端与所述固定底座通过转轴连接。

优选的，所述第一连接组与所述第二连接组结构相同，所述第一连接组的第二转杆中段与所述第二连接组的第二转杆的中段之间通过转轴连接设置有连接杆。

优选的，所述偏心轮两侧分别设置有轴承座，所述减速齿轮箱的输出轴与所述轴承座转动连接，且所述偏心轮固定设置于所述减速齿轮箱的输出轴上。

优选的，所述偏心轮上转动设置有推杆，所述推杆的另一端与所述第二转杆中段转轴的一端固定连接上。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构分别设置于所述合模板底部对角处，所述导向机构包括导向套、导向柱，所述导向套固定设置有底座上，所述导向柱一端滑动设置于所述导向套内，另一端固定设置于所述合模板底部。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型通过伺服驱动装置控制偏心轮驱动装置的转矩和转速，来实现对行程的控制，偏心轮在减速齿轮箱的驱动下周向运动，通过推杆推动第一连接组相对摆动同时联动第二连接组进行同步，实现合模板的升降，比现有技术的合模速度快一倍，工作时噪音。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型整体结构俯视图。