[实用新型]四轴带旋转的二氧化碳自动焊接小车

说明书

四轴带旋转的二氧化碳自动焊接小车，包括轨道以及位于轨道上的小车，在轨道长度方向上均匀开设有一排长形孔，小车包括车架，车架上安装有轴，轴上安装有齿轮，齿轮与长形孔相啮合，的齿轮轴连接在前进电机驱动的减速机的驱动轴上，前进电机驱动齿轮行走构成小车的a轴；在车架上安装有b轴，在b轴上安装y轴、z轴两轴系统，焊枪直接或间接固定连接在y轴、z轴两轴系统的末端，b轴、y轴、z轴均包括电机驱动的直线模组，其中a轴、b轴连接至二轴控制器；y轴、z轴连接至四轴控制器。本自动焊接小车进一步得到了优化。

技术领域

本实用新型涉及二氧化碳焊接小车，特别涉及四轴带旋转的二氧化碳自动焊接小车，属于焊接接领域。

背景技术

申请人在中国专利申请号2019218745182 中描述了一种二氧化碳保护气体自动焊接小车实现的具体的技术方案，该技术方案能够解决目前的焊缝焊接中无法自动调心以及立缝焊接时的侧壁未熔合问题，在实践应用中效果较好，但在应用该小车进行焊接时还发现有以下问题：一是该方案中如果算上行走装置的话至少有5个运动轴，虽然该小车设立和多个调节轴，使焊接的轨迹灵活多变，但这种小车做出来后重量较大（经过多次优化，重量仍然在25-30kg之间），因为自动焊接小车焊接时在轨道上行走，轨道与磁铁固定连接在一起，每米轨道上一般连接4个磁铁，磁铁吸附在工件上，上述的小车由于重量较重，在焊接横缝时吸附力不够，可能导致小车倾斜，小车倾斜可能掉下来，不仅容易造成设备事故，还可能影响人身安全；二是在焊接横缝（焊缝比较大）时，熔化金属因自重易下坠于坡口上，造成上侧产生咬边缺陷，下侧形成泪滴型焊瘤或未焊透缺陷。不仅使焊缝的外观不好看，而且焊接质量也受影响。

发明内容

本实用新型的目的在于解决目前的二氧化碳保护焊接自动焊接小车中存在的上述问题，提供一种四轴带旋转的二氧化碳自动焊接小车。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：四轴带旋转的二氧化碳自动焊接小车，包括轨道以及位于轨道上的小车，所述的轨道固定连接在磁铁上，在轨道长度方向上均匀开设有一排长形孔，小车包括车架，车架上安装有轴，轴上安装有齿轮，齿轮与长形孔相啮合，所述的齿轮轴连接在前进电机驱动的减速机的驱动轴上，前进电机驱动齿轮行走构成小车的a轴；在车架上直接或间接安装有b轴，所述的b轴的运动方向为沿焊缝宽度方向，在b轴上安装y轴、z轴两轴系统，焊枪直接或间接固定连接在y轴、z轴两轴系统的末端，y轴与b轴同向，z轴为沿焊缝深度方向，b轴、y轴、z轴均包括电机驱动的直线模组，其中a轴、b轴连接至二轴控制器；y轴、z轴连接至四轴控制器。

进一步；所述的小车还包括水平旋转台，所述的水平旋转台安装在a轴、b轴、y轴、z轴的任意两个轴之间。

进一步；所述的焊枪安装在手动直线模组上，手动直线模组方向为沿焊缝深度方向，手动直线模组安装在y轴、z轴两轴系统的末端。

进一步；所述的b轴安装在车架上，水平旋转台安装在b轴上，y轴安装在水平旋转台上，z轴安装在y轴上，在y轴上安装有手动直线模组，焊枪固定连接在手动直线模组上。

进一步；所述的水平旋转台包括台座，旋转座通过中心轴转动连接在台座上，在台座上开设有弧形孔，旋转座上开设有与弧形孔对应的螺栓孔，螺栓孔中穿设有螺栓，旋转座通过螺栓锁紧在台座上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本自动焊接小车在中国专利申请号2019218745182的基础上进行了简化和优化，加上旋转平台和手动直线模组重量也不超过20kg，在17kg左右，所以在焊接时不会因为小车重量大导致倾斜，增加水平旋转台后，在焊接横缝时，可通过旋转台调整焊枪的空间位置，焊枪与横缝的夹角可变，本装置中设定为0-50度（可调），这样由于焊枪是倾斜着的，导致熔化金属会倾斜向下，这样不仅能够使熔化金属受到更多的摩擦力从而阻止熔化金属向下流，而且前一道焊缝也可阻止融化金属向下流，很大程度上消除焊接缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。