[实用新型]一种TPU手机护套自动供片机

说明书

本实用新型公开了一种TPU手机护套自动供片机，包括机体，机体的上端设有机架平台，机架平台的上端一侧设有支撑架，支撑架的上端设有磁偶无杆气缸，磁偶无杆气缸的输出端位于支撑架的上端，其上设有滑块，滑块的上端设有固定支架，固定支架的一端设有取料机械手，取料机械手的下方且位于机架平台的上端设有具有取料端和放料端的旋转平台，机架平台内部的一侧下端设有对旋转平台上的手机套进行顶升的升降机构，支撑架的一侧且位于机架平台的上端还设有倒角机构，取料机械手从旋转平台的取料端将手机套移动到倒角机构，取料机械手包括高度气缸和取料气缸，高度气缸的一侧与固定支架的一端连接，高度气缸的下端与取料气缸的上端连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手领域，具体来说，涉及一种TPU手机护套自动供片机。

背景技术

目前，随着经济市场的发展，手机用于娱乐、通信、工作等等，手机成为现代人必不可少的工具，其重要性可见一斑，对手机进行一定的保护成为当前的主流。现在手机的保护套基本都采用TPU手机护套，在以往的生产过程中，一般都采用自动供片机、机械手臂和注塑机配合使用，这样比人工的效率会高出许多。但是现有的自动供片机不能连续取料、速度较慢、定位不够准确的缺点，可能会导致机械手臂抓取时损坏半成品等问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种TPU手机护套自动供片机，来解决自动供片机无法连续取料、速度较慢、定位不够准确的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种TPU手机护套自动供片机，包括机体，所述机体的上端设有机架平台，所述机架平台的上端一侧设有支撑架，所述支撑架的上端设有磁偶无杆气缸，所述磁偶无杆气缸的输出端位于所述支撑架的上端，其上设有滑块，所述滑块的上端设有固定支架，所述固定支架的一端设有取料机械手，所述取料机械手的下方且位于所述机架平台的上端设有具有取料端和放料端的旋转平台，所述机架平台内部的一侧下端设有对旋转平台上的手机套进行顶升的升降机构，所述支撑架的一侧且位于所述机架平台的上端还设有倒角机构，所述取料机械手从旋转平台的取料端将手机套移动到倒角机构。

优选的，所述取料机械手包括高度气缸和取料气缸，所述高度气缸的一侧与所述固定支架的一端连接，所述高度气缸的下端与所述取料气缸的上端连接，所述固定支架的一侧设有气管固定架。

优选的，所述旋转平台包括由气缸驱动旋转的旋转底座，所述旋转底座的上端设有活动底座，所述活动底座的上端设有若干根对手机套进行定位的限位柱。

优选的，所述取料端与放料端分别位于活动底座的两端，所述活动底座对应取料端和放料端的上端内侧均设有供升降机构通过的空心结构。

优选的，所述支撑架的一侧固定安装有红外线感应器，所述红外线感应器与所述限位柱的上端平齐。

优选的，所述升降机构包括电机，所述电机位于固定平台的下端，所述固定平台的上端设有四组导杆，并且，所述四组导杆的上端位于所述机架平台的下端，所述电机的输出轴与螺纹升降杆的一端连接，所述螺纹升降杆上设有螺纹升降平台，并且，所述螺纹升降平台的两侧分别位于所述导杆上，所述螺纹升降平台的上端设有两组推杆，两组所述推杆的上端设有将旋转平台上的手机套向上顶升的推料块。

优选的，其特征在于，所述倒角机构包括两组支撑板，两组所述支撑板的内侧设有倒角气缸，所述倒角气缸的输出轴与连接件连接，所述支撑板与所述连接件枢接，所述连接件的上端设有定位平台，所述定位平台的左侧边和上侧边均设有定位气缸。

优选的，所述机架平台上分别开设有通孔一及通孔二，两组所述推杆贯穿在所述通孔二的内侧，所述倒角机构贯穿在所述通孔一的内侧。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置有旋转平台，不断的切换取料端与放料端的位置，可保证取料的连续性；