[实用新型]一种工业机器人智能分拣实训系统

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种工业机器人智能分拣实训系统，包括电脑箱，电脑箱的前端面安装有显示屏和多个按钮，记录台的下端面固定连接有主机箱，主机箱的右侧固定连接有支撑座，支撑座的上端固定连接有操作台，操作台的上端面固定连接有零件箱，操作台的右侧固定连接有置物盒，置物盒的内壁活动连接有机器人主体，置物盒的右侧设置有传送带；实训时，按压按钮打开电脑并通过显示屏观看机器人设备电机理论基础，然后在操作台上组装机器人，之后对机器人进行编程并将机器人放入置物盒，再将需要分拣的物品放在传送带的上端面，进而检测组装机器人的功能性，从而使学员系统性进行对机器人的基本操作与练习。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人智能分拣实训系统。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经渗透到制造行业的各个领域，其应用也极其广泛，社会迫切需要一大批能够熟悉工业机器人的功能、基本操作及控制编程的操作人员。

现有的工业机器人智能分拣实训系统，往往只对单一模块进行操作，不方便学员系统性地进行基本操作和练习，容易由于学员的错误操作导致工业机器人被损坏。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种工业机器人智能分拣实训系统，具有可使学员系统性进行基本操作与练习的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人智能分拣实训系统，包括电脑箱，所述电脑箱的前端面安装有显示屏和多个按钮，多个所述按钮位于显示屏的下方，所述电脑箱的下端面固定连接有记录台，所述记录台的前端面安装有抽拉键盘，所述记录台的下端面固定连接有主机箱，所述主机箱的右侧固定连接有支撑座，所述支撑座的上端固定连接有操作台，所述操作台的上端面固定连接有零件箱，所述操作台的右侧固定连接有置物盒，所述置物盒的内壁活动连接有机器人主体，所述支撑座的右侧设置有传送机，所述传送机的上端面安装有传送带，所述传送机的右侧安装有收纳箱。

为了测试机器人的功能，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述机器人主体的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的右端贯穿机器人主体并延伸至机器人主体的外侧，所述电动推杆的右端固定安装有色标传感器，所述色标传感器的右端面安装有光标灯。

为了方便收纳并运送分拣后的物品，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述传送机的右侧壁固定连接有滑块，所述收纳箱的左侧壁开设有与滑块相匹配的滑槽，所述收纳箱的下端面安装有多个万向轮。

为了避免色标传感器与物品碰撞，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述色标传感器的右端固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈位于传送带的上方。

为了方便放置零件与工具，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述零件箱的前端面安装有多个单元盒，所述操作台的前端面安装有工具抽屉。

为了方便电动推杆接收信号并运行，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述色标传感器和电动推杆均与机器人主体信号连接。

为了避免拆卸与组装机器人时零件丢失，作为本实用新型一种工业机器人智能分拣实训系统优选的，所述操作台的上端面开设有凹槽，所述零件箱位于凹槽的后方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种工业机器人智能分拣实训系统，学员实训时，按压按钮打开电脑并通过显示屏观看机器人设备电机理论基础，学习时可在记录台上记录重要步骤，然后在操作台上组装机器人，组装完成后对机器人进行编程并将机器人放入置物盒内，接着将需要分拣的物品放在传送带的上端面，进而检测组装机器人的功能性，从而使学员系统性进行对机器人的基本操作与练习。