[实用新型]一种卡簧自动组装机构有效
| 申请号： | 201922045831.1 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211840914U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 许英南 | 申请（专利权）人： | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/08 | 分类号： | B23P19/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卡簧 自动 组装 机构 | ||
1.一种卡簧自动组装机构，包括输送线部分(10)、供料部分(20)、分料部分(30)、横移部分(40)，分料部分接收来自供料部分的卡簧，横移部分将分料部分的卡簧横移至输送线部分上产品的上方，并能够将卡簧安装入产品的卡簧安装槽内；所述横移部分至少设有横移装置(41)、升降装置(42)和夹持装置(43)，其特征在于：夹持装置设有左爪(431)和右爪(432)，左爪面向右爪的侧壁为直壁，左爪能够上下弹性伸缩，右爪面向左爪的侧壁设有一豁口。
2.如权利要求1所述的卡簧自动组装机构，其特征在于：分料部分(30)设有两个卡簧工位，分料部分设有分料气缸(31)，分料气缸能够使两个卡簧工位分别与供料部分(20)对接；所述横移部分(40)设有两个夹持装置(43)，两个夹持装置与两个卡簧工位能够一对一上下对位。
3.如权利要求2所述的卡簧自动组装机构，其特征在于：供料部分(20)为振动盘，所述卡簧工位设有对卡簧定位的限位杆(32)和限位座(33)，振动盘与限位杆之间设有供料杆(21)，供料杆能够与限位杆对接。
4.如权利要求1所述的卡簧自动组装机构，其特征在于：卡簧工位的附近设有传感器(34)。
5.如权利要求1所述的卡簧自动组装机构，其特征在于：所述横移部分(40)设有旋转装置(44)，旋转装置设置在升降装置(42)和夹持装置(43)之间。
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