[实用新型]一种四轴植保无人机的抗震机架

权利要求书

1.一种四轴植保无人机的抗震机架，包括机架主体，悬臂、电机、螺旋桨、喷头和脚架；

所述机架主体包括飞控模块和飞控安装结构、GPS模块和GPS支架、方形机架、电池组、药箱和脚架，药箱通过四个第一拉杆与方形机架相连，电池组放置于药箱上；其特征在于，所述方形机架包括机架上板、机架下板、侧板、支撑柱和悬臂固定座；

飞控安装结构安装于方形机架上端，

所述飞控安装结构包括主控安装板、第二拉杆和上板

飞控的主控模块固定在主控安装板上，通过第二拉杆悬挂在上板下方，GPS模块通过GPS支架固定在上板上，上板下表面还固定有飞控供电模块；

主控安装板与主控模块基接触，主控安装板的面积小于上板的面积。

2.根据权利要求1所述的四轴植保无人机的抗震机架，其特征在于，所述脚架为一根完整的中空管件首尾相连，脚架通过脚架连接件与方形机架连接，脚架的下部外倾。

3.根据权利要求1所述的四轴植保无人机的抗震机架，其特征在于，所述喷头通过喷头连接件与电机下部的喷头安装凸台连接，喷头连接件上端设有凹槽，可嵌入喷头安装凸台，喷头通过螺母固定在喷头连接件上，喷头连接件下端设有卡位。