[实用新型]一种机器人圆弧形地轨

说明书

本实用新型涉及地轨技术领域，具体为一种机器人圆弧形地轨，包括弧形地轨，所述弧形地轨的一侧活动连接有直线地轨，所述弧形地轨的顶部固定连接有挡板，所述直线地轨的内部开设有凹槽，所述凹槽的一侧活动连接有转轴，所述弧形地轨的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有弧形板，所述直线地轨的一侧固定连接有定位块。该机器人圆弧形地轨，通过设置定位块，直线地轨的一侧固定连接有定位块，直线地轨的另一侧设置有定位槽，安装时，将一个直线地轨一侧的定位块放置到另一个直线地轨一侧的定位槽的内部，将定位柱固定在定位槽和定位块内部的圆柱孔内，通过紧固螺母拧紧，实现两个直线地轨固定连接的目的，安装方便，便于拆卸。

技术领域

本实用新型涉及地轨技术领域，具体为一种机器人圆弧形地轨。

背景技术

机器人在进行焊接之前需要在焊接的地点安装好地轨，便于机器人运动，地轨指可以实现物体滑移的轨道，安装地轨可以不用做大型的平台，既节省了材料成本，又可以占用很小的空间，现在的机器人圆弧形地轨在安装时，地轨的接头处采用焊接的形式拼接，不易拆除。

在中国专利CN206110780U中公开的一种立体车库用地轨，该立体车库用地轨，虽然，通过设置滚珠式的滚动移动方式可以提高位移的效率，同时在润滑油的作用下，可以提高位移的顺畅性，但是，该立体车库用地轨，具有不方便安装的缺点。

现在的机器人圆弧形地轨缺点是：

1、现在的机器人圆弧形地轨在安装时，地轨的接头处采用焊接的形式拼接，不易拆除；

2、现在的机器人圆弧形地轨在弯道的结构与直线的结构一样，容易使机器人在过弯道时发生倾斜。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人圆弧形地轨，通过设置定位块和弹簧，通过设置定位块，直线地轨的一侧固定连接有定位块，直线地轨的另一侧设置有定位槽，安装时，将一个直线地轨一侧的定位块放置到另一个直线地轨一侧的定位槽的内部，将定位柱固定在定位槽和定位块内部的圆柱孔内，通过紧固螺母拧紧，实现两个直线地轨固定连接的目的，安装方便，便于拆卸；通过设置弹簧，弹簧的顶部固定连接有弧形板，弧形地轨的弯道处设置有减速槽，弹簧固定连接于减速槽的内部，弧形板的两端与弧形地轨的顶部固定连接，弧形板的形状为圆弧形，在最弯道处的高度最高，机器人过弯道时，会挤压弧形板，使弹簧向下压缩，带动弧形板向下运动，有减速的效果，避免机器人发生倾斜，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人圆弧形地轨，包括弧形地轨，所述弧形地轨的一侧活动连接有直线地轨，所述弧形地轨的顶部固定连接有挡板，所述直线地轨的内部开设有凹槽，所述凹槽的一侧活动连接有转轴，所述弧形地轨的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板固定连接于弧形地轨的顶部，所述直线地轨的一侧固定连接有定位块，所述定位块的另一侧开设有定位槽，所述定位块的内部开设有圆柱孔，所述圆柱孔的内部活动连接有定位柱，所述定位柱的外表面活动连接有紧固螺母，所述紧固螺母活动连接于直线地轨的一侧，所述弧形地轨的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有安装孔。

可选的，所述凹槽的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面活动连接有转轴，所述转轴的顶部与弧形地轨在同一水平面上。

可选的，所述转轴设置有若干个，相邻两个所述转轴之间的距离相等。

可选的，所述直线地轨的两个端部的一侧均固定连接有安装板，所述安装板通过内部的安装孔与地面螺纹连接。

可选的，所述定位槽的内部活动连接有定位块。

可选的，所述定位槽的内部开设有连接孔，所述连接孔的大小与圆柱孔的大小相等，所述连接孔的内部活动连接有定位柱。

可选的，所述紧固螺母和直线地轨之间活动连接有垫片。