[实用新型]一种无人机航线智能规划设备有效

专利信息
申请号: 201922040538.6 申请日: 2019-11-23
公开(公告)号: CN210860500U 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 屈广贤;王二超;杨霄鹤 申请(专利权)人: 河南恒旭力创测绘工程有限公司
主分类号: F16M11/32 分类号: F16M11/32;F16M11/08;G05D1/10
代理公司: 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 代理人: 郭辽原
地址: 450000 河南省郑州市高新技术产业*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 航线 智能 规划 设备
【说明书】:

本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种无人机航线智能规划设备,为了更为便捷的对无人机航线进行规划,所述支撑盘通过固定转轴与定位板转动连接,所述支撑盘通过转动基座与支撑脚座卡合连接,所述固定转座的内侧套接有放置板,所述放置板通过销杆与定位板连接,且放置板的上方设置有卡槽,卡槽的内侧卡合有控制器。本实用新型通过支撑脚座对控制器的支撑固定,能够便于工作人员操控控制器对无人机航线的规划排布,进而降低工作人员的劳动强度,且通过将控制器放置在卡槽内,在固定转轴的转动连接下,能够便于工作人员调控控制器的观测角度与方向,进而便于工作人员对无人机飞行航线的实时监测。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域,具体是一种无人机航线智能规划设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,其广泛应用于拍摄、监测、观察等各个行业中,一般无人机在飞行过程中,会对其进行航线规划,以便更好的实施飞行。

经检索,中国专利网公开了一种无人机航线规划设备(公开公告号CN209373811U),通过将定位单元移动至作业区域的边界点,定位单元接收定位信号产生当前位置的坐标点信息并传输至航线规划模块,定位单元移动至下一个作业区域的边界点再传输坐标信息,航线规划模块根据获取的若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线。具有生成的航线数据准确,可让无人机准确地完成航行任务的功能,但是此类装置的结构较为单一,不便于操作人员操控控制器对航线进行规划,且控制器的固定方式较为简单,长时间状态下易增加工作人员的劳动强度。因此,本领域技术人员提供了一种无人机航线智能规划设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航线智能规划设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机航线智能规划设备,包括支撑盘,所述支撑盘的上方连接有定位板,且支撑盘通过固定转轴与定位板转动连接,所述支撑盘的下方固定有转动基座,且支撑盘通过转动基座与支撑脚座卡合连接,所述定位板的上方位于前侧设置处设置有固定转座,所述固定转座的内侧套接有放置板,所述放置板通过销杆与定位板连接,且放置板的上方设置有卡槽,所述卡槽的内侧卡合有控制器。

作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑脚座包括伸缩主杆,所述伸缩主杆的顶端固定有定位孔,且伸缩主杆的底端嵌入设置有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的内侧嵌入设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的底端黏接有弧形脚垫,所述支撑脚座的数量为3个,且支撑脚座相对于支撑盘的圆心均匀对称排列。

作为本实用新型再进一步的方案:所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的顶端均开设有卡合凸翼,且第一伸缩杆通过卡合凸翼与伸缩主杆卡合滑动,所述第二伸缩杆通过卡合凸翼与第一伸缩杆卡合滑动。

作为本实用新型再进一步的方案:所述控制器包括控制壳体,所述控制壳体的一侧设置有信号发射器,且控制壳体的上表面设置有显示屏,所述控制壳体的上表面位于显示屏的两侧均嵌入设置有操控面板,所述控制壳体的内侧设置有控制模块。

作为本实用新型再进一步的方案:所述固定转座的内侧设置有转动杆,且固定转座通过转动杆与放置板转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案:所述销杆的转动节数不少于2节,且销杆的两端均设置有销轴,所述销杆通过销轴啮合转动。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

本实用新型通过支撑脚座对控制器的支撑固定,能够便于工作人员操控控制器对无人机航线的规划排布,进而降低工作人员的劳动强度,同时支撑脚座的伸缩性能够便于工作人员的收放,降低规划设备所占用的空间,且通过将控制器放置在卡槽内,在固定转轴的转动连接下,能够便于工作人员调控控制器的观测角度与方向,进而便于工作人员对无人机飞行航线的实时监测。

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