[实用新型]一种电动搬运车的磁力手柄有效
| 申请号: | 201922033762.2 | 申请日: | 2019-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN211283612U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
| 发明(设计)人: | 金迪;朱红国;薄睿 | 申请(专利权)人: | 宁波力达物流设备有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
| 代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
| 地址: | 315144 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电动 搬运车 磁力 手柄 | ||
本实用新型公开了一种电动搬运车的磁力手柄,包括把手、壳体和设置在壳体内的旋转驱动机构,所述壳体包括上盖和下盖,所述旋转驱动机构包括PCB板、转向轴和设置在转向轴两侧的旋转按钮,所述转向轴一侧设有一弧形磁铁,所述弧形磁铁上方设有一磁传感器,所述磁传感器连接固定于PCB板上,所述旋转按钮在不转动时,所述弧形磁铁的正中心位于磁传感器正下方。本实用新型通过磁场的方向和强度来作为触发信号,其结构简单,操作方便,使用寿命更长;设置弧形的结构保证弧形磁铁在旋转过程中与磁传感器的距离均一致,方便判断磁场强度;在不转动时,磁场最弱,转向轴向前或向后转动时,磁场变强。
技术领域
本实用新型涉及电动搬运车领域,特别涉及一种电动搬运车的磁力手柄。
背景技术
电动搬运车通常存在于仓库、工厂和航运码头,电动搬运车主要用来运输包裹货物。电动搬运车通常包括提升用于运输的包裹或托盘的装载承重叉、推动搬运车运行的电动马达、转向控制机构、制动器,搬运车的车架内部安装有多种电器元件控制上述各个机构的运行和停机。
电动搬运车的车手柄上通常集成了各种操作元件,而在控制电动搬运车前进或者后退中,传统的操作是在车把手旋转按钮连接的转动轴上设置相应的倾斜块,通过转动轴转动带动斜块运动,进而触发前进或者后退的开关,然后再通过倾斜块转动的距离输出不同的电阻值,通过电阻或者电流的信号强弱来控制前进或后退。这种结构中,斜块触发前进或者后退的开关,开关在经过长期的使用过程中,其机械性能会降低,导致其触发灵敏性减弱。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种电动搬运车的磁力手柄,通过磁传感器判断磁场的强度和磁场的方向来控制电动搬运车前进和后退,操作方便,没有了机械触发,通过永磁铁的磁场来触发信号,使用寿命长。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种电动搬运车的磁力手柄,包括把手、壳体和设置在壳体内的旋转驱动机构,所述壳体包括上盖和下盖,所述旋转驱动机构包括PCB板、转向轴和设置在转向轴两侧的旋转按钮,所述转向轴一侧设有一弧形磁铁,所述弧形磁铁上方设有一磁传感器,所述磁传感器连接固定于PCB板上,所述旋转按钮在不转动时,所述弧形磁铁的正中心位于磁传感器正下方。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:通过磁场的方向和强度来作为触发信号,其结构简单,操作方便,使用寿命更长;设置弧形的结构保证弧形磁铁在旋转过程中与磁传感器的距离均一致,方便判断磁场强度;在不转动时,磁场最弱,转向轴向前或向后转动时,磁场变强。
优选的,所述旋转按钮在向前或向后转动到底时,所述弧形磁铁的端部位于磁传感器正下方。这样,在保证旋转按钮在旋转过程中,电动搬运车的车速会根据旋转的角度变化而变化。
优选的,所述转向轴上套设有一推动块,所述推动块内设有第一凹槽,所述第一凹槽内抵接有一推动杆,所述推动杆穿插于第一固定座,所述第一固定座固定于PCB板上,所述第一固定座和推动杆之间还设有一弹簧。这样,在转向轴转动后,推动块会促使推动杆运动;而第一固定座和弹簧的设计能够使推动杆复位,进而使推动块复位,使弧形磁铁的中心位于磁传感器正下方。
优选的,所述PCB板上还设有一第二固定座,所述第二固定座将第一固定座和推动块固定于PCB板上。这样,第二固定座通过将第一固定座和推动块固定,进而能够固定这个转向轴的位置。
优选的,所述转向轴上还设有一滚轮轴承,所述第二固定座上设有与滚轮轴承相匹配的第二凹槽。这样,通过滚轮轴承方便旋转按钮进行转动。
优选的,所述下盖和第一固定座之间还设有一第三固定座,所述第三固定座固定于下盖上。这样,通过第三固定座能够进一步的对第一固定座进行固定。
优选的,所述PCB板上还设有一肚皮开关,所述肚皮开关外连接有一肚皮开关按键。这样,电动搬运车在后退搬运时,碰到操作者的肚子就能够使电动搬运车停止,防止电动搬运车过度后退,对操作者造成伤害。
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