[实用新型]一种冰箱自动立箱机

说明书

本实用新型公开了一种冰箱自动立箱机，属于冰箱生产技术领域。包括冰箱底座滚筒线和升降台滚筒线，还包括旋转夹臂组件，所述旋转夹臂组件设置在冰箱底座滚筒线和升降台滚筒线的输出端之间，且旋转夹臂组件用于将升降台滚筒线上的冰箱夹取并放置到冰箱底座滚筒线上。本实用新型能够替代人工、满足多品种、混线生产，节约生产成本，生产节拍达15S，提高了成产效率。本实用新型结构合理协调、实用性高，能很好的解决冰箱体自动立箱问题，解决用工难问题，适合在同行业进行推广。

技术领域

本实用新型涉及冰箱生产技术领域，更具体的说是涉及一种冰箱自动立箱机。

背景技术

冰箱生产过程中，冰箱体从预装线(平躺状态)出来需要冰箱体转换成立式状态便于下一步装配和调试，目前基本都是人工加机器进行立箱，劳动强度大，人工成本高，冰箱体容易产生划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动把冰箱体在线体上(平躺状态)通过翻转放在冰箱底座上(直立状态)。在于替代人工操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种冰箱自动立箱机，包括冰箱底座滚筒线和升降台滚筒线，还包括旋转夹臂组件，所述旋转夹臂组件设置在冰箱底座滚筒线和升降台滚筒线的输出端之间，且旋转夹臂组件用于将升降台滚筒线上的冰箱夹取并放置到冰箱底座滚筒线上。

进一步的，所述旋转夹臂组件包括底座、旋转轴组件、直线滚动导轨和用于夹取冰箱的滑块夹臂组件，旋转轴组件设置在底座上，直线滚动导轨设置在旋转轴组件上且可在旋转轴组件的带动下实现转动，滑块夹臂组件设置在直线滚动导轨上。

进一步的，所述旋转轴组件包括旋转体、扇形齿和减速电机，旋转体转动连接在底座的支撑座上，扇形齿安装在旋转体的端部，减速电机安装在底座上，减速电机的输出端通过齿轮和扇形齿相啮合。

进一步的，所述滑块夹臂组件包括相对滑动设置在直线滚动导轨上的左滑块和右滑块，左滑块上设置有左夹臂，右滑块上设置有右夹臂，在左滑块和右滑块之间的直线滚动导轨上轴连接有双曲柄，双曲柄的一端通过左连杆固定在左滑块上，双曲柄的另一端通过右连杆固定在右滑块上，在左夹臂和右夹臂之间通过气缸连接。

进一步的，所述冰箱底座滚筒线上设有用于承载冰箱的冰箱底座。

进一步的，所述扇形齿的圆心角为120°。

进一步的，所述左夹臂和右夹臂在与冰箱相接触的一面均设有橡胶板。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、冰箱是混线生产(大小不同的冰箱)，在种情况下冰箱体由平躺状态通过本实用新型的立箱机把冰箱体直立到滚筒线上的冰箱底座内，整个过程自动完成。

2、由两个滑块、双曲柄、左右夹臂和旋转体组成了双曲柄滑块机构，用一个气缸实现左右夹臂对称运动(满足宽窄不同的冰箱)的夹取和翻转。

3、本实用新型能够替代人工、满足多品种、混线生产，节约生产成本，生产节拍达15S，提高了成产效率。本实用新型结构合理协调、实用性高，能很好的解决冰箱体自动立箱问题，解决用工难问题(节省人工1人)，适合在同行业进行推广。

附图说明

图1是本实用新型整体图；

图2是本实用新型的一种冰箱自动立箱机的第一工作状态图；

图3是本实用新型的一种冰箱自动立箱机的第二工作状态图；

图4是本实用新型的一种冰箱自动立箱机的第三工作状态图；

图5是本实用新型的一种冰箱自动立箱机的第四工作状态图；