[实用新型]一种多余物检测和清理设备

权利要求书

1.一种多余物检测和清理设备，包括吸尘装置，所述吸尘装置包括依次相连的吸尘扒（1）、连接杆（6）、连接头（7）、软管（9）和吸尘装置本体，吸尘扒（1）的底部设有吸尘入口（19）；其特征在于：还包括手推车、吸尘贴（18）、图像采集装置和控制装置，所述手推车底部设有车轮（14），吸尘装置和控制装置都位于手推车上表面；所述吸尘贴（18）位于吸尘扒（1）的底部；所述图像采集装置包括摄像头（3）和至少一个照明灯（2）；所述控制装置通过网络与摄像头（3）建立信息通讯连接；所述摄像头（3）用于采集视频图像信息并将其传送至控制装置，所述控制装置用于接收该视频图像信息并对其进行处理和识别。

2.根据权利要求1所述的一种多余物检测和清理设备，其特征在于：所述手推车上设有操作台（12）、两根支撑杆（13）和位于支撑杆（13）之间的横梁（23）,所述操作台（12）一侧设有两组连接件，所述连接件包括相连的具有弧度的耳状体（20）和旋转轴（21），旋转轴（21）两端截面上设有通孔，所述横梁（23）上设有与旋转轴（21）位置对应的两处凹槽，且凹槽左右两端设有开孔，开孔的位置与通孔的位置相对应，操作台（12）通过插销（22）固定在横梁（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种多余物检测和清理设备，其特征在于：所述操作台（12）、耳状体（20）和旋转轴（21）为一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种多余物检测和清理设备，其特征在于：所述凹槽上端设有与横梁（23）顶部齐平的挡条（24）。

5.根据权利要求2或4所述的一种多余物检测和清理设备，其特征在于：所述凹槽的深度为横梁（23）高度的二分之一。

6.根据权利要求5所述的一种多余物检测和清理设备，其特征在于：所述手推车上设有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）顶部设有挂钩（15），伸缩杆（17）外部还设有卡套（16）。

7.根据权利要求6所述的一种多余物检测和清理设备，其特征在于：所述伸缩杆（17）为至少两节不同管径的套管插装而成。

8.根据权利要求1或7所述的一种多余物检测和清理设备，其特征在于：所述图像采集装置还包括固定板（5），所述固定板（5）通过固定螺母（4）与连接杆（6）相连，所述摄像头（3）和照明灯（2）与固定板（5）相连。

9.根据权利要求8所述的一种多余物检测和清理设备，其特征在于：所述照明灯（2）设有两个，分别位于摄像头（3）两侧。