[实用新型]一种蚯蚓封装系统

权利要求书

1.一种蚯蚓封装系统，包括工作台和设置于表面用于传送盒体的输送机构，其特征在于，沿所述输送机构的输入端向输出端对应的所述工作台面上依次设置有盒体上料机构、蚯蚓上料机构、填料机构和盖体安装机构；所述输送机构、所述盒体上料机构、所述蚯蚓上料机构、所述填料机构和所述盖体安装机构均通过设置于所述工作台内部的控制系统和电源模块实现智能控制和电力供应。

2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓封装系统，其特征在于，所述输送机构包括一对通过垫块垫高的限位导轨，所述限位导轨的两端分别夹持有可活动转轴，两个所述转轴的外侧套设有传动皮带，所述任一转轴通过外部电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种蚯蚓封装系统，其特征在于，所述盒体上料机构包括一个与所述输送机构平行的表面开有可供盒体贯穿的盒体通孔的盒体支撑板，沿所述盒体通孔的顶部设置有盒体限位柱；沿所述盒体支撑板的下方平行设置有盒体托板，所述盒体托板的一端与安装于所述支撑板底部的第一盒体气缸的活塞连接；所述盒体支撑板通过一组盒体立柱与所述工作台的表面连接；

所述盒体托板包括一个开设有盒体滑槽的盒体顶板和一个与之平行的盒体底板，所述盒体顶板与所述盒体底板一端通过盒体连接板连接；

沿所述盒体顶板的另一端与所述第一盒体气缸的活塞端连接；沿所述盒体顶板的表面靠近所述盒体滑槽位置设置有一对第二盒体气缸；所述第二盒体气缸的活塞贯穿所述盒体顶板，并与平行于所述盒体顶板的拨片连接。

4.根据权利要求3所述的一种蚯蚓封装系统，其特征在于，所述盒体滑槽成腰型槽状，一端的内径与所述盒体通孔的内径相同，另一端的内径与盒体外径相同。

5.根据权利要求1所述的一种蚯蚓封装系统，其特征在于，所述蚯蚓上料机构包括一对龙门滑台，所述龙门滑台上连接有滑块，所述滑块的一侧安装有垂直向下的气缸，所述气缸的活塞端连接有蚯蚓吸取装置连接板，所述蚯蚓吸取装置连接板套设开口垂直向下的蚯蚓吸取装置；

还包括设置于所述滑块下方，且位于两个所述龙门滑台之间的蚯蚓进料槽，所述蚯蚓进料槽的一侧焊接有用于倾倒蚯蚓的导板。

6.根据权利要求5所述的一种蚯蚓封装系统，其特征在于，所述蚯蚓吸取装置包括上方成圆柱形，下方成圆锥形且相互连通的蚯蚓量杯，所述蚯蚓量杯的顶部密封并开设有一个可供外部气管连接的气管连接头，沿所述蚯蚓量杯内腔顶部还设置有一层滤网。

7.根据权利要求5所述的一种蚯蚓封装系统，其特征在于，所述蚯蚓吸取装置包括上方成圆柱形，下方成圆锥形且相互连通的蚯蚓罩杯，所述蚯蚓罩杯的内还嵌设有表面开设有若干量杯通孔的蚯蚓量杯，所述蚯蚓量杯与所述蚯蚓罩杯形成封闭腔体；所述蚯蚓罩杯的顶部密封并开设有一个可供外部气管连接的气管连接头。

8.根据权利要求1所述的一种蚯蚓封装系统，其特征在于，所述填料机构包括通过一组支架支撑的底部带有填料量杯的进料仓，沿所述填料量杯的上下端分别安装有挡片，所述挡片通过外部驱动装置驱动对所述填料量杯进行挡料，所述填料量杯底端开口朝向所述输送机构。

9.根据权利要求1所述的一种蚯蚓封装系统，其特征在于，所述盖体安装机构包括用于堆码和推送盖体的盖体输送装置和将盖体与盒体进行封装的盖体封装装置；

所述盖体输送装置包括通过盖体支架支撑的盖体输送板，所述盖体输送板上安装有表面开设盖板槽孔的n形盖板，所述盖板的顶部设置有盖体限位柱，沿所述盖板两侧对应的所述盖体输送板上分别安装有盖体挡板和第一盖体气缸，所述第一盖体气缸的活塞端连接有销板，所述销板可贯穿所述盖板与所述盖体输送板形成的腔体，并将位于腔体内的所述盖体推送至盖体挡板处；

所述盖体封装装置包括安装于所述盖体输送板一侧的盖体电机，所述盖体电机的旋转轴上连接有盖体支臂，所述盖体支臂的末端套设有垂直向的第二盖体气缸，沿所述第二盖体气缸的活塞端部连接有盖体封装吸嘴。

10.根据权利要求9所述的一种蚯蚓封装系统，其特征在于，所述盖体封装吸嘴为带有腔体的圆柱形橡胶垫，底部开设有若干吸气孔，侧面设置有可以外部气管连接的气管孔。