[实用新型]一种用于机械夹持的无人机

说明书

本实用新型涉及一种用于机械夹持的无人机，包括主体，主体上设置有机翼，主体下部设置有夹持机构，夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂，夹持架固定在主体下部，包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆，上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里，上夹持臂包括连接杆和上夹爪，上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面，下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪，下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面。本实用新型的的夹持机构为机械夹持，仅利用手动调节即可调节夹持的宽度和高度，调节快速便捷，无需借助于蓄电池或外部电源，且夹持牢固，实用性强，较好地解决了无人机用于高空机械夹持领域的技术难题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种用于机械夹持的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，这些应用大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

作为无人机当中的一种，多旋翼无人机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。另一方面，机械臂被广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事以及太空探索领域，机械臂能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，在现有技术中，国内外机械臂的高空作业无法自由运作且操作繁琐，机械臂就只能在平板或某个特定范围内执行任务，不能在多个环境内进行作业，并且只能被动的接受任务，如果能够将多旋翼无人机运用于夹持机械臂的运行，不仅进一步的提高机械臂操控的自由度，极大限度的发挥机械臂的作用，而且有效拓展了无人机在机械夹持领域的应用。

现有的用于机械夹持的无人机在对高空物体抓取过程中，具有以下缺点：由于机械夹持臂需要动力驱动，现有的无人机多数采用蓄电池进行供电，从而使用电能驱动机械臂对物品进行夹持固定，但由于蓄电池能提供的动力有限，而且无人机在飞行过程中需要耗费大量的电能，电能不足会夹持的效果不佳，夹紧固定的效果往往不尽人意，甚至会产生机械臂夹持的物品发生掉落的危险。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种用于机械夹持的无人机，夹持固定效果好，调节快速准确，实用性强，有效解决了目前无人机用于机械夹持领域的技术难题，拓展了无人机在高空夹持领域的应用。

本实用新型的技术方案为：

一种用于机械夹持的无人机，包括主体，所述主体上设置有机翼，所述主体下部设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂，所述夹持架固定在主体下部，包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆，所述上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里，所述上夹持臂包括连接杆和上夹爪，上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面，所述下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪，下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面，所述侧夹持臂为一对，且呈左右镜向对称，侧夹持臂包括拉杆、圆盘、横向弹簧和侧夹爪，所述竖杆上开设滑孔，所述拉杆穿设在滑孔中，所述侧夹爪固定于拉杆的位于一对竖杆之间的端部，所述圆盘固定于拉杆的另一端部，所述竖杆外壁和圆盘之间连接有横向弹簧，所述上夹爪、下夹爪和侧夹爪位于同一平面内，且分别位于夹持物体的上端、下端和左右两端。

所述下夹持臂正下方设有螺杆，所述横杆开设有螺纹孔，所述螺杆穿设于螺纹孔中，且位于一对竖向弹簧的正中间，所述下夹爪下表面设有固定块，所述固定块下表面开设有用于容纳螺杆顶端的圆槽，所述圆槽的直径大于螺杆的直径。

所述上夹爪、下夹爪和侧夹爪均为圆弧形，相互夹拢后形成圆形。

所述上夹爪、下夹爪和侧夹爪的内壁均设置有多个齿形摩擦橡胶块。