[实用新型]一种全自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动上料装置，包括底板，以及沿底板长度方向安装在底板上的纵向驱动机构，纵向驱动机构上安装有基板，基板上安装有与纵向驱动机构的运动方向垂直的横向驱动机构，底板的上方沿底板的长度方向安装有用于工件输送的送件通道，横向驱动机构上安装有两个用于夹住送件通道上的工件的夹爪，送件通道的一端设置有用于把工件推入送件通道的推料器。通过纵向驱动机构与横向驱动机构的配合运动使两个夹爪夹住工件并沿送件通道进给送件，使工件的排序整齐划一，便于后续机械手的取件。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动上料装置。

背景技术

传统的在工件输送及上料的步骤中，通常是用流水线进行送料，机械手进行上料，但是在流水线的送料过程中，工件散落在流水线上，机械手上必须安装有视觉装置才能准确捕捉工件，因此容易导致机械手的造价高昂，并且机械手长期运动，精度难以保证一直准确，保养困难。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动上料装置，能够实现工件的逐个进给，排序整齐划一。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种全自动上料装置，包括底板，以及沿底板长度方向安装在底板上的纵向驱动机构，纵向驱动机构上安装有基板，基板上安装有与纵向驱动机构的运动方向垂直的横向驱动机构，底板的上方沿底板的长度方向安装有用于工件输送的送件通道，横向驱动机构上安装有两个用于夹住送件通道上的工件的夹爪，送件通道的一端设置有用于把工件推入送件通道的推料器。

根据本实用新型实施例的一种全自动上料装置，至少具有如下有益效果：通过纵向驱动机构与横向驱动机构的配合运动使两个夹爪夹住工件并沿送件通道进给送件，使工件的排序整齐划一，便于后续机械手的取件。

根据本实用新型的一些实施例，纵向驱动机构包括沿底板长度方向安装在底板上的纵向滑轨组件，以及安装在底板上的用于驱动基板运动的纵向驱动器。

根据本实用新型的一些实施例，纵向滑轨组件包括导轨，及滑动安装在导轨上的滑块，滑块的上端面与基板通过螺栓连接。

根据本实用新型的一些实施例，纵向驱动器包括气缸或电动缸，气缸或电动缸的活动端与基板连接。

根据本实用新型的一些实施例，横向驱动机构包括安装在基板上的横向滑轨组件，横向滑轨组件包括滑轨，以及两个滑动安装在滑轨上的滑台，两个夹爪分别安装在滑台上，基板上安装有用于驱动两个滑台开合运动的横向驱动器。

根据本实用新型的一些实施例，横向驱动器包括气缸或电动缸，横向驱动器的活动端可转动连接有两个连杆，连杆的端部分别与滑台转动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图，

图3为本实用新型实施例的纵向驱动机构与横向驱动机构的结构示意图

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。