[实用新型]一种智能化水质监测系统

权利要求书

1.一种智能化水质监测系统，其特征在于，所述监测系统包括:

采集设备，其内设有第一控制装置，所述采集设备设有采集探头，所述采集探头与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头探测及采集水样；

检测设备，其内设有第二控制装置，所述检测设备设有水质检测装置，所述第一控制装置及所述水质检测装置与所述第二控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头输送所述水样至所述水质检测装置并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水质检测装置检测所述水样。

2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括机械臂，所述机械臂设于所述采集设备上，所述采集探头设于所述机械臂上。

3.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述采集探头包括水质探测器和水样采集器，所述水质探测器用于采集水样的水样信息并在所述水样信息与预设水样信息不匹配时发送所述水样信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述水样信息控制所述水样采集器采集所述水样；

所述水质检测装置包括水样处理器及水样检测器，所述第一控制装置用于控制所述水样采集器输送所述水样至所述水样处理器并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水样处理器及所述水样检测器启动，所述水样处理器用于处理所述水样并输送至所述水样检测器，所述水样检测器用于检测所述水样。

4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述采集设备还设有第一动力装置，所述第一动力装置与所述第一控制装置电连接，且所述第一动力装置与所述机械臂连接，用于为所述机械臂提供动力；

所述第一控制装置还用于在接收到所述水样信息时控制所述第一动力装置停止驱动，以使所述机械臂在当前位置停止。

5.根据权利要求1至4任一所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括水样存储仓，所述水样存储仓管道连接于所述采集探头，用于暂存所述采集探头采集的所述水样；以及

所述水样存储仓设有第三控制装置，所述水质检测装置设有水位感应器，所述水位感应器与所述第二控制装置及所述第三控制装置电连接，所述第二控制装置还用于根据所述第一电信号控制所述水位感应器启动，所述水位感应器用于在感应到所述水质检测装置内的所述水样水位低于预设水位值时发送第二电信号至所述第三控制装置，所述第三控制装置用于根据所述第二电信号控制所述水样存储仓输送所述水样至所述水质检测装置。

6.根据权利要求5所述的监测系统，其特征在于，所述水样存储仓内还设有冲洗装置及分析装置，所述分析装置及所述冲洗装置与所述第三控制装置电连接，所述分析装置用于判断输送至所述水样存储仓的所述水样与所述水样存储仓残留的所述水样是否一致，并在所述水样不一致时发送第三电信号至所述第三控制装置，所述第三控制装置用于根据所述第三电信号控制所述冲洗装置启动，所述冲洗装置用于采用输送至所述水样存储仓的所述水样冲洗所述水样存储仓。

7.根据权利要求1至4任一所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括拍摄设备，所述拍摄设备包括第四控制装置及拍摄装置，所述第一控制装置及所述拍摄装置与所述第四控制装置电连接，所述拍摄装置用于拍摄水体的水体信息并在所述水体信息与预设水体信息不匹配时发送所述水体信息至所述第四控制装置，所述第四控制装置用于发送所述水体信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述水体信息控制所述采集探头探测及采集所述水样。

8.根据权利要求7所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括架设于待监测河道的轨道及可活动设于所述轨道上的机器人本体，所述机器人本体上设有所述采集设备及所述拍摄设备，所述机器人本体与所述第四控制装置电连接，所述第四控制装置用于根据预设移动路线和预设移动时间控制所述机器人本体在所述轨道上移动。