[实用新型]一种医用被服洗涤管理设备

权利要求书

1.一种医用被服洗涤管理设备，其特征在于：包括输送带和储存货架，储存货架上设有多个存放区，输送带上设置有供洗涤后叠好且设有RFID标签的被服放置的托盘，输送带上方设置有RFID射频读卡器用于读取被服上的RFID标签以获取被服的信息；输送带与储存货架之间设置有机械手，以将相应的托盘及被服送至储存货架上对应的存放区；或者输送带与储存货架的各存放区之间均设置有子输送带，输送带的另一侧设置有与各子输送带对应的推板结构以将相应托盘推送至对应的子输送带上。

2.根据权利要求1所述的医用被服洗涤管理设备，其特征在于：所述输送带与储存货架之间设置有机械手，机械手包括能够活动的底部支架，底部支架上设置有抓手结构，抓手结构包括安装座，安装座上通过连接结构设置有能够相对运动以夹持托盘、相反运动以松开托盘的第一夹臂和第二夹臂，储存货架上于各存放区均设置有第一压板和驱动第一压板上下运动以压紧或松开被服的第一动力机构。

3.根据权利要求2所述的医用被服洗涤管理设备，其特征在于：所述连接结构包括设置于安装座上的导向槽，第一夹臂和第二夹臂均导向移动安装于导向槽中，导向槽中转动设置有螺纹杆，螺纹杆具有与第一夹臂螺纹连接的第一螺纹段和与第二夹臂螺纹连接的第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反以使两个夹臂同时相对或相背运动，安装座上设置有驱动螺纹杆转动的第一驱动电机。

4.根据权利要求2所述的医用被服洗涤管理设备，其特征在于；所述安装座上设有安装架，安装架上设置有第二压板和驱动第二压板上下运动的第二动力机构，安装架转动安装于安装座上，安装座上设置有用于驱动安装架转动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的医用被服洗涤管理设备，其特征在于：所述安装架包括转动安装于安装座上的转轴部分和供第二动力机构安装的悬臂部分，所述驱动机构包括设置于安装座上的第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，转轴部分上设置有从动齿轮。

6.根据权利要求2所述的医用被服洗涤管理设备，其特征在于：所述底部支架包括底座，输送带与储存货架之间设置有供底座导向移动安装的导轨，底座上设置有行走电机，底座上设置有转台，转台上设置有第一机械臂，第一机械臂铰接有第二机械臂，第二机械臂铰接有第三机械臂，第三机械臂上设置有液压缸，安装座连接于液压缸的活塞杆上，第一机械臂和第二机械臂之间设置有第一液压支杆，第二机械臂与第三机械臂之间设置有第二液压支杆。

7.根据权利要求2所述的医用被服洗涤管理设备，其特征在于：所述储存货架包括多个存放区，各存放区中均设置有传送链条，传送链条上设置有多个托板。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的医用被服洗涤管理设备，其特征在于：所述托盘为一侧开口的盒状结构。

9.根据权利要求8所述的医用被服洗涤管理设备，其特征在于：所述托盘的底板的内外侧壁上均设置有光滑贴附层。

10.根据权利要求1所述的医用被服洗涤管理设备，其特征在于：所述输送带包括第一传送带和第二传送带，第一传送带的传送方向与第二传送带的传送方向垂直设置，RFID射频读卡器设置于第一传送带的上方。