[实用新型]一种光纤激光机器人智能管材切割机

权利要求书

1.一种光纤激光机器人智能管材切割机，包括基座(1)和切割头(4)，其特征在于，所述基座(1)上设有与其转动连接且呈圆环形的滑动座(2)，所述切割头(4)通过能直线往复移动的调节机构(3)与所述滑动座(2)连接；调节机构(3)的直线往复移动方向为滑动座(2)的径向；调节机构(3)的端部设有用于与管材侧壁接触的滚轮(32)；基座(1)上安装有与滑动座(2)联动的驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述基座(1)上设有圆弧形的导向槽(11)；所述滑动座(2)包括内外依次连接的支架(21)和圆弧形滑条(22)；所述滑条(22)与导向槽(11)两者之间设有滚动体；所述滚动体与滑条(22)或导向槽(11)两者其中一个转动连接，滚动体与两者另一个滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述滑条(22)的侧壁包括两个沿其中线对称布置的斜面(221)，还包括与滑条(22)中线垂直的底面(222)；所述导向槽(11)与滑条(22)两者的横截面相适配；所述滚动体包括与导向槽(11)转动连接的第一滚动体(5)和第二滚动体(6)；所述第一滚动体(5)与滑条(22)的斜面(221)滚动接触，所述第二滚动体(6)与滑条(22)的底面(222)滚动接触。

4.根据权利要求2或3所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述滑条(22)外侧设有绕其轴线布置的齿条(14)；所述基座(1)内设有与所述齿条(14)啮合的齿轮(8)；所述驱动装置(7)与所述齿轮(8)联动。

5.根据权利要求1所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述调节机构(3)包括相互滑动连接的滑杆(31)和滑套(33)，滑杆(31)的滑动方向为滑动座(2)的径向；所述滑套(33)与滑动座(2)固定连接；所述切割头(4)和滚轮(32)均与滑杆(31)朝内的一端连接；滑杆(31)与滑套(33)之间连接有弹性复位件(35)。

6.根据权利要求5所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述滑杆(31)上朝外的一端设有挡板(34)，所述弹性复位件(35)连接在挡板(34)与滑套(33)之间。

7.根据权利要求1所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述基座(1)的下方设有底座(9)，底座(9)上连接有竖直布置的导轨(12)，所述导轨(12)与基座(1)滑动连接；基座(1)与底座(9)之间连接有升降装置(10)。