[实用新型]一种家用自动行走的垃圾箱

说明书

一种用于家用垃圾收集的会自动行走的垃圾箱，属于垃圾分类处理技术领域，该实用新型解放了传统垃圾箱的固有模式，可以自动移动，需要处理垃圾的时候可以通过遥控器控制垃圾箱，提高了垃圾处理的工作效率；目前国家大力提倡垃圾分类处理，干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾和有害垃圾要进行详细分类，该实用新型响应国家政策，把握住时代的脉搏，提高了回收效率；该实用新型配有雷达模块，可以有效的防止撞击，当遇到障碍物时候会自动报警，可以有效的避免伤害；该实用新型采用扁平设计，宽度方向比高度方向要长，这样有助于提高垃圾箱的稳定性，不易产生侧翻，另外采用了锂电源进行供电，当电源用尽时可以对锂电源进行充电，节能环保。

技术领域

本实用新型属于垃圾分类处理领域，具体是涉及一种家用自动行走的垃圾箱。

背景技术

绿水青山就是金山银山，目前国家大力提倡环保已经成为了时代的主旋律，垃圾分类处理已经在大城市开始实施，由于出台干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾和有害垃圾的详细分类政策使得传统的单一筒体垃圾箱无法满足人们的需要，清理垃圾要寻找垃圾存放点，对垃圾处理工作的效率产生了一定的影响，所以一款分类详细，能自动行走的垃圾箱是时代的需要，是大众的需要。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于垃圾分类收集的家用自动行走的垃圾箱。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种家用自动行走的垃圾箱，包括主箱体、干垃圾收集箱、湿垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱和驱动控制室，所述干垃圾收集箱设于驱动控制室左端的上方，所述湿垃圾收集箱设于干垃圾收集箱的右侧，所述可回收垃圾收集箱设于湿垃圾收集箱的右侧，所述有害垃圾收集箱设于可以回收垃圾的右侧，所述驱动控制室的中部设有驱动主轮，所述驱动控制室下部的四角处均设有万向轮，所述驱动主轮半露于驱动控制室的下侧，所述驱动主轮中心处设有第一驱动轴，所述驱动主轮与第一驱动轴焊接相连接，所述第一驱动轴上设有第一传动齿轮，所述第一驱动轴的右上方设有第二驱动轴，所述第二驱动轴上设有第二传动齿轮，所述第二驱动轴的右下方设有第三驱动轴，所述第三驱动轴上设有第三传动齿轮，所述第一驱动轴与第三驱动轴为平行设置，所述第三驱动轴的右方设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴上设有第四传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮之间、第二传动齿轮与第三传动齿轮之间、第三传动齿轮与第四传动齿轮之间均相互啮合，所述驱动电机的右方设有锂电源，所述第一驱动轴的左方设有电源模块，所述电源模块的左方设有遥控模块，所述遥控模块的上方设有微波雷达感应模块，所述主箱体左侧的下部设有若干雷达探头，所述主箱体左侧的上端部设有第一显示窗口，所述第一显示窗口的内部设有指示灯，所述第一显示窗孔的右方设有天线，所述第一显示窗口的左侧设有开关，所述遥控模块设有专用遥控器，所述干垃圾收集箱、湿垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱和有害垃圾收集箱的顶部均设有箱盖，所述遥控模块、微波雷达感应模块、指示灯、开关均与锂电源电性相连。

作为优选，所述遥控器的上部设有第二显示窗口，所述第二显示窗口的下方设有方向按键，所述方向按键下方设有警报扬声器。

本实用新型具有的有益效果：(1)该实用新型解放了传统垃圾箱的固有模式，可以遥控自动移动，需要处理垃圾的时候可以通过遥控器控制垃圾箱，提高了垃圾处理的工作效率；(2)该实用新型分类详细，目前国家大力提倡垃圾分类处理，干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾和有害垃圾要进行详细分类，响应了国家政策，把握住时代脉搏，为垃圾回收处理提高了效率；(3)该实用新型配有雷达模块，可以有效的防止撞击，当遇到障碍物时候会自动报警，可以有效的避免伤害；(3)该实用新型采用扁平设计，宽度方向比高度方向要长，这样有助于提高垃圾箱的稳定性，不易产生侧翻；(4)该实用新型采用了锂电源进行供电，当电源用尽时可以对锂电源进行充电，可循环利用，既节能环保又方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的一种主视结构示意图；

图2是本实用新型的一种俯视结构示意图；