[实用新型]一种家用自动行走的垃圾箱

权利要求书

1.一种家用自动行走的垃圾箱，包括主箱体、干垃圾收集箱、湿垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱、有害垃圾收集箱和驱动控制室，其特征在于所述干垃圾收集箱设于驱动控制室左端的上方，所述湿垃圾收集箱设于干垃圾收集箱的右侧，所述可回收垃圾收集箱设于湿垃圾收集箱的右侧，所述有害垃圾收集箱设于可以回收垃圾的右侧，所述驱动控制室的中部设有驱动主轮，所述驱动控制室下部的四角处均设有万向轮，所述驱动主轮半露于驱动控制室的下侧，所述驱动主轮中心处设有第一驱动轴，所述驱动主轮与第一驱动轴焊接相连接，所述第一驱动轴上设有第一传动齿轮，所述第一驱动轴的右上方设有第二驱动轴，所述第二驱动轴上设有第二传动齿轮，所述第二驱动轴的右下方设有第三驱动轴，所述第三驱动轴上设有第三传动齿轮，所述第一驱动轴与第三驱动轴为平行设置，所述第三驱动轴的右方设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴上设有第四传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮之间、第二传动齿轮与第三传动齿轮之间、第三传动齿轮与第四传动齿轮之间均相互啮合，所述驱动电机的右方设有锂电源，所述第一驱动轴的左方设有电源模块，所述电源模块的左方设有遥控模块，所述遥控模块的上方设有微波雷达感应模块，所述主箱体左侧的下部设有若干雷达探头，所述主箱体左侧的上端部设有第一显示窗口，所述第一显示窗口的内部设有指示灯，所述第一显示窗孔的右方设有天线，所述第一显示窗口的左侧设有开关，所述遥控模块设有专用遥控器，所述干垃圾收集箱、湿垃圾收集箱、可回收垃圾收集箱和有害垃圾收集箱的顶部均设有箱盖，所述遥控模块、微波雷达感应模块、指示灯、开关均与锂电源电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种家用自动行走的垃圾箱，其特征在于所述遥控器的上部设有第二显示窗口，所述第二显示窗口的下方设有方向按键，所述方向按键下方设有警报扬声器。