[实用新型]一种同轴输入输出电驱动减速器

说明书

本实用新型公开了一种同轴输入输出电驱动减速器，包括电机、与电机固定连接的减速器外壳、安装在减速器外壳内的差速器及齿轮减速机构，所述齿轮减速机构由两组行星齿轮传动机构组成，用于将电机动力传输至差速器输出；所述减速器外壳由左壳体和右壳体组装而成，其中减速器右壳体通过螺栓一与电机固定连接，所述电机内设有电机轴，所述电机轴设置为空心轴，其一端通过深沟球轴承一安装于减速器右壳体内，所述差速器左侧的短半轴外露于减速器左壳体，右侧的长半轴从电机轴中间穿过伸出电机外。本实用新型采用动力输入轴轴线与动力输出轴轴线同轴共线的驱动形式，有效减小了整个驱动总成的外形尺寸，空间占用小，方便进行整车安装布置。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，更具体地说，尤其涉及一种同轴输入输出电驱动减速器。

背景技术

电动汽车清洁无污染、能量效率高、低噪声的优点，使得电动汽车的产业化势不可挡。驱动系统是电动汽车的关键部件之一，目前，市场上电动汽车驱动系统大多采用的是电机搭载三轴两级单档减速器的驱动形式，缺点是这类减速器体积大，外形结构复杂，在进行整车安装时布置不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种同轴输入输出电驱动减速器，采用输入轴轴线与输出轴轴线同轴的驱动形式，可有效减小整个驱动总成的外形尺寸，空间占用小，方便进行整车安装布置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种同轴输入输出电驱动减速器，包括电机、与电机固定连接的减速器外壳、安装在减速器外壳内的差速器及齿轮减速机构，所述齿轮减速机构由两组行星齿轮传动机构组成，用于将电机动力传输至差速器输出。

在本实用新型技术方案中，所述减速器外壳由左壳体和右壳体组装而成，其中减速器右壳体通过螺栓一与电机固定连接；所述电机内设有电机轴，所述电机轴设置为空心轴，其一端通过深沟球轴承一安装于减速器右壳体内。

在本实用新型技术方案中，所述第一组行星齿轮传动机构包括设置在电机轴输出端上的一级太阳轮、与所述一级太阳轮相啮合的多个一级行星轮和与所述一级行星轮相啮合的一级齿圈，所述一级齿圈固定于减速器右壳体内，所述一级行星轮通过滚针轴承一安装于一级行星轮轴上，所述一级行星轮轴固定于一级行星架上，所述一级行星架通过深沟球轴承二安装于减速器右壳体内。

在本实用新型技术方案中，所述第二组行星齿轮传动机构包括通过螺栓二固定连接在一级行星架上的二级太阳轮、与所述二级太阳轮相啮合的多个二级行星轮和与所述二级行星轮相啮合的二级齿圈，所述二级齿圈固定于减速器右壳体内，所述二级行星轮通过滚针轴承二安装于二级行星轮轴上，所述二级行星轮轴固定于差速器上，所述差速器与减速器右壳体之间设置有深沟球轴承三，与减速器左壳体之间设置有深沟球轴承四，与二级太阳轮之间设置有深沟球轴承五，所述差速器左侧的短半轴外露于减速器左壳体，右侧的长半轴从电机轴中间穿过，其尾端伸出电机外并通过深沟球轴承六安装于电机后端盖上。

当电机工作时，电机输出的动力通过电机轴上的一级太阳轮，依次流经一级行星轮、一级行星轮轴、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轮轴和差速器，最后经由长、短半轴输出。

本实用新型采用动力输入轴轴线与动力输出轴轴线同轴共线的驱动形式，有效减小了整个驱动总成的外形尺寸，空间占用小，方便进行整车安装布置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1－电机；2－减速器左壳体；3－减速器右壳体；4－螺栓一；5－电机轴；6－深沟球轴承一；7－一级太阳轮；8－一级行星轮；9－一级齿圈；10－滚针轴承一；11－一级行星轮轴；12－一级行星架；13－深沟球轴承二；14－螺栓二；15－二级太阳轮；16－二级行星轮；17－二级齿圈；18－滚针轴承二；19－二级行星轮轴；20－差速器；21－深沟球轴承三；22－深沟球轴承四；23－深沟球轴承五；24－短半轴；25－长半轴；26－深沟球轴承六。