[实用新型]一种同轴输入输出电驱动减速器

权利要求书

1.一种同轴输入输出电驱动减速器，其特征在于：包括电机、与电机固定连接的减速器外壳、安装在减速器外壳内的差速器及齿轮减速机构，所述齿轮减速机构由两组行星齿轮传动机构组成，用于将电机动力传输至差速器输出。

2.根据权利要求1所述的同轴输入输出电驱动减速器，其特征在于：所述减速器外壳由左壳体和右壳体组装而成，其中减速器右壳体通过螺栓一与电机固定连接；所述电机内设有电机轴，所述电机轴设置为空心轴，其一端通过深沟球轴承一安装于减速器右壳体内。

3.根据权利要求2所述的同轴输入输出电驱动减速器，其特征在于：所述第一组行星齿轮传动机构包括设置在电机轴输出端上的一级太阳轮、与所述一级太阳轮相啮合的多个一级行星轮和与所述一级行星轮相啮合的一级齿圈，所述一级齿圈固定于减速器右壳体内，所述一级行星轮通过滚针轴承一安装于一级行星轮轴上，所述一级行星轮轴固定于一级行星架上，所述一级行星架通过深沟球轴承二安装于减速器右壳体内。

4.根据权利要求3所述的同轴输入输出电驱动减速器，其特征在于：所述第二组行星齿轮传动机构包括通过螺栓二固定连接在一级行星架上的二级太阳轮、与所述二级太阳轮相啮合的多个二级行星轮和与所述二级行星轮相啮合的二级齿圈，所述二级齿圈固定于减速器右壳体内，所述二级行星轮通过滚针轴承二安装于二级行星轮轴上，所述二级行星轮轴固定于差速器上，所述差速器与减速器右壳体之间设置有深沟球轴承三，与减速器左壳体之间设置有深沟球轴承四，与二级太阳轮之间设置有深沟球轴承五，所述差速器左侧的短半轴外露于减速器左壳体，右侧的长半轴从电机轴中间穿过，其尾端伸出电机外并通过深沟球轴承六安装于电机后端盖上。