[实用新型]一种带有弹片式机构的电芯取出装置

说明书

本实用新型公开了一种带有弹片式机构的电芯取出装置，属于电池制造技术领域。一种带有弹片式机构的电芯取出装置，包括环形轨道传送机、电芯夹紧组件及电芯夹取组件；本实用新型通过在地面安装环形轨道传送机，在环形轨道传送机的履带上安装电芯夹紧组件，及在环形轨道传送机的支架上安装电芯夹取组件，通过电芯夹取组件的夹取功能及旋转功能，从而将电芯夹紧组件中夹持的电芯取出，本实用新型结构设计合理，夹取稳定，有利于提高电池自动化生产水平。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，更具体地说，涉及一种带有弹片式机构的电芯取出装置。

背景技术

在电池自动化生产的过程中，将电芯从电芯容纳槽中取出是很重要的一道生产工序。现有电芯取出方式存在一定缺陷，其自动化水平及电芯夹取稳定性均需要提高，鉴于此，我们提出一种带有弹片式机构的电芯取出装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种带有弹片式机构的电芯取出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种带有弹片式机构的电芯取出装置，包括环形轨道传送机、电芯夹紧组件及电芯夹取组件；

所述环形轨道传送机固设于地面，用于输送电芯；

所述电芯夹紧组件安装于环形轨道传送机的履带上，用于夹紧电芯；

所述电芯夹取组件安装于环形轨道传送机外壁，用于夹取电芯。

优选地，所述电芯夹紧组件包括固设于环形轨道传送机履带上的夹持座，所述夹持座中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内限位有顶杆，所述顶杆外侧套设有弹簧A。

优选地，所述夹持座顶面对称设有两个铰座，所述铰座内铰接有夹臂，两个所述夹臂呈八字型排列，且所述夹臂内侧端面开设有夹槽，所述夹臂外侧端面设有弹簧B。

优选地，所述弹簧B两端分别与夹臂外侧端面及夹持座顶面紧密焊接。

优选地，所述电芯夹取组件包括焊接于环形轨道传送机支架上的电机架，所述电机架顶面固设有电机A，所述电机A输出轴端部同轴固定连接有气缸座。

优选地，所述气缸座内固设有气缸，所述气缸活塞杆端部设有旋转板，所述旋转板初始端与气缸活塞杆端部连接固定，所述旋转板终止端固设有电机B。

优选地，所述电机B输出轴端部穿过旋转板顶面延伸至下部并同轴固定连接有伸缩气爪，所述伸缩气爪爪部开设有坡面，所述坡面与夹臂内侧端面滑动接触。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过在地面安装环形轨道传送机，在环形轨道传送机的履带上安装电芯夹紧组件，及在环形轨道传送机的支架上安装电芯夹取组件，通过电芯夹取组件的夹取功能及旋转功能，从而将电芯夹紧组件中夹持的电芯取出，本实用新型结构设计合理，夹取稳定，有利于提高电池自动化生产水平。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中标号说明：环形轨道传送机1、电芯夹紧组件2、电芯夹取组件3、夹持座201、弹簧槽202、顶杆203、弹簧A204、铰座205、夹臂206、夹槽207、弹簧B208、电机架301、电机A302、气缸座303、气缸304、旋转板305、电机 B306、伸缩气爪307、坡面308。

具体实施方式