[实用新型]一种带有弹片式机构的电芯取出装置

权利要求书

1.一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：包括环形轨道传送机(1)、电芯夹紧组件(2)及电芯夹取组件(3)；

所述环形轨道传送机(1)固设于地面，用于输送电芯；

所述电芯夹紧组件(2)安装于环形轨道传送机(1)的履带上，用于夹紧电芯；

所述电芯夹取组件(3)安装于环形轨道传送机(1)外壁，用于夹取电芯。

2.根据权利要求1所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述电芯夹紧组件(2)包括固设于环形轨道传送机(1)履带上的夹持座(201)，所述夹持座(201)中部开设有弹簧槽(202)，所述弹簧槽(202)内限位有顶杆(203)，所述顶杆(203)外侧套设有弹簧A(204)。

3.根据权利要求2所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述夹持座(201)顶面对称设有两个铰座(205)，所述铰座(205)内铰接有夹臂(206)，两个所述夹臂(206)呈八字型排列，且所述夹臂(206)内侧端面开设有夹槽(207)，所述夹臂(206)外侧端面设有弹簧B(208)。

4.根据权利要求3所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述弹簧B(208)两端分别与夹臂(206)外侧端面及夹持座(201)顶面紧密焊接。

5.根据权利要求4所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述电芯夹取组件(3)包括焊接于环形轨道传送机(1)支架上的电机架(301)，所述电机架(301)顶面固设有电机A(302)，所述电机A(302)输出轴端部同轴固定连接有气缸座(303)。

6.根据权利要求5所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述气缸座(303)内固设有气缸(304)，所述气缸(304)活塞杆端部设有旋转板(305)，所述旋转板(305)初始端与气缸(304)活塞杆端部连接固定，所述旋转板(305)终止端固设有电机B(306)。

7.根据权利要求6所述的一种带有弹片式机构的电芯取出装置，其特征在于：所述电机B(306)输出轴端部穿过旋转板(305)顶面延伸至下部并同轴固定连接有伸缩气爪(307)，所述伸缩气爪(307)爪部开设有坡面(308)，所述坡面(308)与夹臂(206)内侧端面滑动接触。