[实用新型]一种双动力恒低速钢轨激光强化车

权利要求书

1.一种双动力恒低速钢轨激光强化车，其特征在于：包括平板车(26)、第一集装车体(1)、第二集装车体(15)，三者相互独立；

所述第一集装车体(1)和第二集装车体(15)均可拆卸地安装在所述平板车(26)上；所述平板车(26)用于承载走行，所述第一集装车体(1)用于提供能源，所述第二集装车体(15)用于强化作业；

所述第一集装车体(1)内设有发电机及蓄电池组(4)；所述平板车(26)下方设有升降式的驱动小车(21)；

所述平板车(26)是有外部轨道车牵引至作业区域，牵引过程中所述驱动小车(21)为升起状态；在作业区域，所述驱动小车(21)下降落到钢轨上；在激光强化车非强化作业行走时，发电机运行发电为包括驱动小车在内的整个激光强化车的运行直接提供电能，并为蓄电池组充电；在激光强化车强化作业行走时，发电机停止运行，转由蓄电池组为包括驱动小车在内的整个激光强化车的运行提供电能。

2.如权利要求1所述的双动力恒低速钢轨激光强化车，其特征在于：

所述第二集装车体(15)内设有液压站(10)，所述液压站(10)为所述驱动小车(21)的上升下降及其驱动电机提供液压动力。

3.如权利要求2所述的双动力恒低速钢轨激光强化车，其特征在于：

所述双动力恒低速钢轨激光强化车还包括恒低速控制系统；

所述恒低速控制系统的硬件包括转速传感器、位置传感器、中央控制器；

所述转速传感器、位置传感器设置在所述驱动小车(21)的驱动轮上，并与位于所述第一集装车体(1)内的所述中央控制器相连接，实时将监测到的车轮转速和位置信息传输给所述中央控制器。

4.如权利要求3所述的双动力恒低速钢轨激光强化车，其特征在于：

所述恒低速控制系统的硬件还包括电流调节器、泵阀电机、液力电机；所述驱动小车(21)的所述驱动电机为所述液力电机；

所述液压站(10)中安装有所述电流调节器和泵阀电机，所述电流调节器和泵阀电机与位于所述第一集装车体(1)的操作台(8)内的所述中央控制器相连接，所述电流调节器用于调节所述液压站(10)的输入电流大小，进而调节其中液压泵的转速，实现油液的循环速度控制；所述泵阀电机用于调节所述液压站(10)输出和输入油管的通道大小，进行实现液压站输出和输入油液的流量控制；通过油液速度和流量的调节实现液力电机的精准速度控制，为激光强化车提供恒定的低速度。

5.如权利要求4所述的双动力恒低速钢轨激光强化车，其特征在于：

所述平板车(26)、第一集装车体(1)、第二集装车体(15)三者之间预留有电气接口，第一集装车体(1)和第二集装车体(15)通过限位柱(25)及限位杆(29)实现在平板车(26)上的安装与固定，安装完毕后通过连接电气接口实现平板车(26)、第一集装车体(1)、第二集装车体(15)三者之间的能量及信息连通。

6.如权利要求4所述的双动力恒低速钢轨激光强化车，其特征在于：

所述第二集装车体(15)的尾部安装有机器人(14)，所述机器人(14)具有多个可转动的关节，其机械臂能够实现三维运动，其机械臂端部搭载激光发射头。

7.如权利要求4所述的双动力恒低速钢轨激光强化车，其特征在于：

所述第一集装车体(1)包括为驾驶间、发电间、操作间、线缆间在内的多个隔间，不同的隔间之间通过分隔板分割开成独立的空间，隔间之间通过设置在分隔板上的车门(32)进行连通；

所述第二集装车体(15)包括压力间、光源间、作业间、线缆间在内的多个隔间，不同的隔间之间通过分隔板分割开成独立的空间，隔间之间通过设置在分隔板上的车门(32)进行连通。