[实用新型]自动焊接机构

说明书

一种自动焊接机构，用于零件自动焊接。焊接装置上安装有伺服电机控制的浮动焊接盘、水平推送气缸、压紧气缸一、压紧气缸二、焊机定位装置及固定点焊机；焊接部分在水平推送气缸、伺服电机、减速器、压紧气缸一和压紧气缸二以及固定点焊机的共同作用下完成零件的自动焊接。本实用新型采用伺服电机及气缸作为动力源，可以将零件快速平稳的送至固定点焊机焊枪的位置进行自动焊接，不仅保障了焊接品质，消除了安全隐患，同时达到了减员增效的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种用于配合固定点焊机焊接打点的自动焊接机构。

背景技术

传统焊接打点需要人工手持夹具，在固定点焊机上焊接，上料与分取大多采用人工方式，投入的人力比较大，劳动强度非常高，且效率比较低，存在很大的安全隐患。

发明内容

为克服现有人工焊接打点的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种自动焊接机构，以提高固定点焊机焊接打点的自动化程度。

为实现上述发明目的，本实用新型的焊接装置上安装有伺服电机控制的浮动焊接盘、水平推送气缸、压紧气缸一、压紧气缸二、焊机定位装置及固定点焊机；焊接装置在水平推送气缸、伺服电机、减速器、压紧气缸一和压紧气缸二以及固定点焊机的共同作用下完成零件的自动焊接。

所述焊接装置的底座一上安装有滑块、水平推送气缸的缸体及缓冲器，减速器固定板安装在滑块上，并通过浮动接头与水平推送气缸的活塞杆连接，水平推送气缸的缸体上安装有回位置磁性开关及出位置磁性开关，滑块与底座一上的滑轨滑动配合，底座二安装在减速器固定板上，减速器安装在减速器固定板背面，伺服电机安装在减速器上，带座轴承安装在减速器固定板正面，浮动焊接盘通过带座轴承与减速器装配在一起，浮动焊接盘上安装有部品定位装置，压紧气缸一和压紧气缸二及用于检测焊接位置有无零件的感应器一安装在底座二上，减速器固定板上安装有用于检测浮动焊接盘原点位置的感应器二，焊接装置通过焊机定位装置与固定点焊机装配。

本实用新型与现有技术相比，采用伺服电机及气缸作为动力源，可以将零件快速平稳的送至固定点焊机焊枪的位置进行自动焊接，不仅保障了焊接品质，消除了安全隐患，同时达到了减员增效的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

图2为图1的局部放大图。

图中：1、焊接装置；2、滑块；3、减速器固定板；4、水平推送气缸；5、浮动接头；6、浮动焊接盘；7、压紧气缸一；8、部品定位装置；9、压紧气缸二；10、感应器二；11、伺服电机；12、减速器；13、缓冲器；14、焊机定位装置；15、底座一；16、固定点焊机；17、带座轴承；18、感应器一；19、底座二。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型焊接装置1的底座一15与自动上料工序的底座固定在一起，底座一15上安装有滑块2、水平推送气缸4的缸体及缓冲器13，缓冲器13的作用在于保证水平推送气缸4将零件推送至固定点焊机53的上下电极之间时的平稳性，减少因惯性产生的震荡；减速器固定板3安装在滑块2上，并通过浮动接头5与水平推送气缸4的活塞杆连接，水平推送气缸4的缸体上安装有回位置磁性开关及出位置磁性开关，滑块2与底座一15上的滑轨滑动配合，自动分料工序的底座二19安装在减速器固定板3上，减速器12安装在减速器固定板3背面，伺服电机11安装在减速器12上，带座轴承17安装在减速器固定板3正面，浮动焊接盘6通过带座轴承17与减速器12装配在一起，浮动焊接盘6上安装有部品定位装置8，压紧气缸一7和压紧气缸二9及用于检测焊接位置有无零件的感应器一18安装在底座二19上，减速器固定板3上安装有用于检测浮动焊接盘6原点位置的感应器二10，焊接装置1通过焊机定位装置14与固定点焊机16装配。焊接装置1在水平推送气缸4、伺服电机11、减速器12、压紧气缸一7和压紧气缸二9以及固定点焊机16的共同作用下完成零件的自动焊接。

使用时，伺服电机11得到指令后运行，带动浮动焊接盘6旋转设定角度，感应器一18确认焊接位置有无零件的信号后，水平推送气缸4的活塞杆伸出，将零件推送至固定点焊机16的焊枪位置，水平推送气缸4的出位置磁性开关确认信号后，启动固定点焊机16，焊接完成后水平推送气缸4的活塞杆缩回，回位置磁性开关确认信号后，重复以上过程。