[实用新型]一种气囊框夹具、治具及自动化扫码打标机

权利要求书

1.一种气囊框夹具，其特征在于，包括一旋转平台，所述旋转平台呈L型，包括相互垂直的横板和纵板，纵板上设有平行横板贯穿的插入孔以及平行横板的定位销，定位销与气囊框的安装孔相配合，所述横板上相对插入孔处设有手指气缸，所述手指气缸的夹持手指沿平行纵板的方向移动用于夹持气囊框，所述手指气缸与定位销位于纵板的两侧；所述旋转平台能够绕水平方向旋转以使定位销沿竖直方向朝下。

2.根据权利要求1所述的一种气囊框夹具，其特征在于，所述纵板上位于定位销的一侧还设有与气囊框的安装型面相配合的辅助定位块，所述纵板上位于辅助定位块处设有调节孔，调节孔沿平行横板的方向延伸，辅助定位块能够沿调节孔调节位置。

3.根据权利要求2所述的一种气囊框夹具，其特征在于，所述插入孔位于纵板的中部，定位销和调节孔对称设置于插入孔的两侧，调节孔内均设有若干辅助定位块。

4.根据权利要求2或3所述的一种气囊框夹具，其特征在于，所述横板上还设有安装座，所述安装座上设有沿平行纵板的方向延伸的腰形孔，手指气缸能够沿腰形孔调节位置。

5.根据权利要求4所述的一种气囊框夹具，其特征在于，所述纵板上位于定位销的一侧还设有用于感应气囊框安装位置的光电感应器。

6.一种气囊框治具，其特征在于，包括一夹具平台，夹具平台用于承接如权利要求1至5中任一项所述的气囊框夹具，所述夹具平台的中部设有一不小于旋转平台尺寸的缺口，所述夹具平台上位于缺口的一侧设有旋转气缸，位于缺口的另一侧设有轴承座，所述气囊框夹具的旋转平台的一侧与旋转气缸相连，旋转平台的另一侧通过转轴转动于轴承座上。

7.根据权利要求6所述的一种气囊框治具，其特征在于，所述夹具平台的两侧还设有用于定位的定位孔、用于固定的快速锁紧旋钮以及用于搬运的手提把手。

8.一种自动化扫码打标机，其特征在于，包括工作平台以及设置于工作平台上的扫码器、打标机和如权利要求6或7所述的气囊框治具，所述工作平台上设有贯穿的下料孔，工作平台的下方相对下料孔设于下料输送带；所述工作平台上位于下料孔处设有治具平台，所述气囊框治具安装于治具平台上，所述治具平台上开设有不小于缺口的开口。

9.根据权利要求8所述的一种自动化扫码打标机，其特征在于，所述治具平台上设有与所述气囊框治具的定位孔相对应的定位柱，所述气囊框治具通过快速锁紧旋钮固定于治具平台上。

10.根据权利要求8所述的一种自动化扫码打标机，其特征在于，还包括X轴、Y轴和Z轴，X轴固定于工作平台上，Z轴通过滑块滑动于X轴上，Y轴通过滑块滑动于Z轴上，扫码器和打标机通过滑块滑动于Y轴上；

所述工作平台上位于下料孔的两侧还设有滑轨，所述滑轨平行X轴或Y轴，所述治具平台由驱动机构驱动沿滑轨滑移，所述下料孔沿滑轨长度方向延伸。