[实用新型]用于自动化加工的送料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化加工的送料装置，包括料斗，还包括顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构；所述料斗的底面为倾斜面；所述顶升机构包括顶升台及顶升驱动装置；所述分料机构用于实现所述物料的单个释放；所述传递机构用于将由分料机构输出的物料传递至定位机构上；所述定位机构包括多个V型块，各V型块上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。本送料装置在运用于包括机械手取料的自动化加工时，可有效提升送料或堆料场地内棒料的存放数量。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别是涉及一种用于自动化加工的送料装置。

背景技术

现有技术中机械加工技术中，随着自动化技术的不断发展，为提升加工效率、减小人工劳动强度，机械手运用于数控机床加工为自动化加工发展的重要方向。

在自动化加工领域，毛坯状态通常为棒材、管材等杆状零件。在数控车床自动化加工中，棒料状态的毛坯通过机械手抓取放入数控设备中，机械手抓取棒料时通常需要棒料之间空置机械手抓取位置，即存在间隙用于机械手抓取棒材。

目前，机械手通常不能抓取堆叠棒料，为解决这一问题，通常采用V型块置放棒料，每个V型块之间留有较大间隙保证抓取时机械手不发生非必要碰撞，这就使得在固定面积内存放棒料数量较少，即存在棒料堆放区域空间利用率较低的问题。

实用新型内容

针对上述提出的在自动化加工领域，为匹配机械手抓取棒料，存在棒料堆放区域空间利用率较低的问题的技术问题，本实用新型提供了一种用于自动化加工的送料装置，本送料装置在运用于包括机械手取料的自动化加工时，可有效提升送料或堆料场地内棒料的存放数量。

本实用新型提供的用于自动化加工的送料装置通过以下技术要点来解决问题：用于自动化加工的送料装置，包括用于存储物料的料斗，所述物料为棒材或管材，还包括顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构；

所述料斗的底面为倾斜面；

所述顶升机构包括顶升台及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置用于驱动顶升台做升、降运动，且顶升台的运动轨迹为：上止点位置位于料斗上沿上方或与所述上沿齐平，下止点位置位于所述底面下方或与所述底面齐平，所述运动轨迹全部或局部位于所述底面的底侧，所述顶升台的顶面为与所述底面倾斜方向相同的倾斜面；

所述分料机构用于实现所述物料的单个释放；

所述传递机构用于将由分料机构输出的物料传递至定位机构上；

所述定位机构包括多个V型块，各V型块上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。

现有自动化加工领域中，当利用机械手实现向自动化加工设备添加物料时，区别于传统人工操作，由于需要在物料的周围预留用于机械手执行动作的空间，这就使得待加工的物料需要间隔排布在物料堆放区。如利用V型块支撑物料时，物料相对之间一般呈排间隔排列，这就使得送料或堆料场地内物料的存储数量十分有限，不利于自动化加工区域的空间利用率，且需要较为频繁放料的放料操作。