[实用新型]植保无人直升机固体播撒模块

说明书

本实用新型公开了植保无人直升机固体播撒模块，涉及无人机播撒应用技术领域，包括用于进料的进料机构、用于播撒颗粒状物料的送料机构、用于调节播撒速度的调节机构和用于将播散模块与无人直升机连接的安装机构，通过在送料机构上设置拨条，并且通过传动马达驱动拨条以一定的速度旋转，部分在下落的物料与拨条接触的时候会在拨条的作用下被打散至四周落下，部分物料由于不与拨条接触而直接落下，使得物料能够被播撒的更加均匀，提高了播撒质量，通过设置调节机构，从而可以通过齿轮调节齿板与固定座之间的相对位置，改变第一出料槽和第二出料槽相互重合的面积，实现出料速度的控制。

技术领域

本实用新型涉无人机播撒应用技术领域，尤其涉及到植保无人直升机固体播撒模块。

背景技术

无人农用直升机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，而且无人机不仅可以播撒液体物料而且可以播撒固体物料，比如化肥颗粒、种子等。

但是现有的固体播撒模块在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的固体播撒模块在播撒固体物料的时候存在播撒不均匀的问题，影响了播撒的质量，而且播撒的速度不易调节，不能有效的控制播撒速度。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种植保无人直升机固体播撒模块。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供植保无人直升机固体播撒模块，其能够调节添料的速度、提高添料效率。

为实现上述目的，本实用新型的植保无人直升机固体播撒模块，包括用于进料的进料机构、用于播撒颗粒状物料的送料机构、用于调节播撒速度的调节机构和用于将播散模块与无人直升机连接的安装机构，送料机构安装在进料机构的底部，调节机构安装在位于送料机构的中部，安装机构设置在送料结构的顶部。

进料机构包括对称设置的两个物料箱、倾斜连接在物料箱底部的导料管和连接导料管底部的集料箱，物料箱的顶部通过螺纹旋接顶盖，物料箱的底部通过出料嘴卡合接头连通导料管，两个导料管的底部分别连接集料箱的左右两侧壁，集料箱的底部设置呈圆盘状的挡料盘，物料箱的外侧通过螺栓连接固定架，固定架的侧壁设置用于卡合无人直升机机架的卡扣。

送料机构包括呈圆锥状的引流座和设置在引流座内部的传动马达，引流座设置在集料箱的内部，引流座的尖端朝上，引流座底部开设呈圆柱体结构的固定槽用于安装传动马达，引流座的底部凸设呈环形结构的固定板，传动马达输出端连接转轴，转轴底部卡合呈圆形结构的安装板，安装板的外侧边上连接若干橡胶材质的拨条。

调节机构包括通过螺纹旋接在出料口内的固定座和侧壁设置齿牙的齿板，固定座的顶部中间位置凹设呈圆形结构的第一安装槽，且第一安装槽通过螺纹旋接固定板，固定座的底部中间位置凹设呈圆形结构的第二安装槽，且第二安装槽通过螺纹旋接固定帽，齿板通过固定帽固定在固定座的底部，齿板的右端啮合齿轮，齿轮通过中部穿过的固定栓固定在集料箱的底部，且齿轮的右端伸出集料箱，固定座上贯穿开设若干呈梯形结构的第一出料槽，且若干第一出料槽呈环形结构排列，齿板上贯穿开设若干呈梯形结构的第二出料槽，且若干第二出料槽的位置与第一出料槽的位置相对应。

优选的，安装机构包括垂直设置的两连接杆和水平焊接在两连接杆顶部的横梁，连接杆底部焊接在集料箱的顶部上，横梁顶部的左右两端均设置用于连接无人直升机设备舱的固定座。

优选的，转轴的底部水平焊接呈柱状的卡杆，转轴底部的外侧壁设置螺纹，安装板上端面的中部凹设与卡杆相适配的卡槽，转轴底部穿过安装板且通过螺纹旋接卡帽，且卡杆卡合在卡槽内。

优选的，固定座、齿板和固定帽的中部均贯穿设置通孔用于穿过转轴，第一安装槽的直径大于第二安装槽，第二安装槽的直径大于通孔，固定帽穿过齿板通过螺纹旋接第二安装槽，且齿板与固定帽呈转动连接。