[实用新型]一种注塑机用抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用抓取机械手，属于机械加工领域，包括安装板，所述安装板顶部表面安装有底板，所述底板顶部表面安装有电动机械臂，所述电动机械臂顶部一侧表面拆卸连接有连接板，所述连接板表面两侧均开设有安装槽，所述安装槽表面安装有电动推杆，所述电动推杆底部安装有固定架，所述固定架底部表面安装有电动夹具。本实用新型通过触摸一体机，可精确的控制电动机械臂、电动推杆和电动夹具运行，使得电动推杆能够平稳的电动夹具伸入较窄的模腔中，使其精准的抓取制品，并且由于连接板上安装有两组电动推杆，使得两组电动夹具能够一次性取出两组产品，从而又能提高设备工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种注塑机用抓取机械手。

背景技术

注塑设备技术中，为了提高注塑机生产的紧密度和自动化程度、提升工作效率，通常以机械手代替人工操作，当产品注塑完毕注塑机上的模具开模后，机械手自动取出模腔内的注塑件。

而安装于注塑机上的现有技术中的机械手，1)、其夹取范围较窄、夹紧精度较差，导致产品不良率升高，进而加大了企业的开支，不利于企业的发展。为此，我们提出一种注塑机用抓取机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种注塑机用抓取机械手，通过触摸一体机，可精确的控制电动机械臂、电动推杆和电动夹具运行，使得电动推杆能够平稳的电动夹具伸入较窄的模腔中，使其精准的抓取制品，并且由于连接板上安装有两组电动推杆，使得两组电动夹具能够一次性取出两组产品，从而又能提高设备工作效率。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种注塑机用抓取机械手，包括安装板，所述安装板顶部表面安装有底板，所述底板顶部表面安装有电动机械臂，所述电动机械臂顶部一侧表面拆卸连接有连接板，所述连接板表面两侧均开设有安装槽，所述安装槽表面安装有电动推杆，所述电动推杆底部安装有固定架，所述固定架底部表面安装有电动夹具，所述电动夹具夹爪表面安装有橡胶垫，所述安装板表面一侧安装有电控箱，所述电控箱表面安装有触摸一体机。

可选的，所述电动推杆外径与安装槽内径大小吻合。

可选的，所述电动夹具通过螺栓与固定架拆卸相连。

可选的，所述触摸一体机底部一侧安装有开关。

可选的，所述触摸一体机通过导线分别与电动机械臂、电动推杆、电动夹具和开关电性相连。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型当需要对注塑机加工后的产品进行抓取前，首先接通过电源，按动开关，从而能够控制触摸一体机工作，然后通过触摸一体机，可对电动机械臂、电动推杆和电动夹具伸缩运行的参数按照标准进行设定，当需要对注塑机加工后的产品进行抓取时，通过触摸一体机，可控制电动机械臂灵活的转动，使得能够将电动机械臂输出端精准的移动到注塑机上方预设位置，然后通过触摸一体机再控制电动推杆运行，使得电动推杆的输出端带动固定架和电动夹具精准的下降，与其同时注塑机开模并且注塑机顶出注塑制品，使得电动夹具伸入较窄的模腔中。

2、通过触摸一体机，又能控制电动夹具运行，使其精准的抓取制品，接着触摸一体机控制电动推杆收缩，从而能够将产品平稳的抓取出来，并且在电动机械臂转动下，将产品移送到预定位置，进而完成产品的抓取，由于连接板上安装有两组电动推杆，使得两组电动夹具能够一次性取出两组产品，从而又能提高设备工作效率，通过橡胶垫，可有效的防止电动夹具夹持过紧而损坏产品，从而保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。