[实用新型]一种多关节臂的实训直播设备

说明书

本实用新型公开了一种多关节臂的实训直播设备，包括移动底座和移动单元；移动底座：所述移动底座的上表面设有终端，所述终端的上表面固定连接有多角度关节臂，所述多角度关节臂的另一端固定连接有摄像头，所述多角度关节臂的外侧面设有显示器；移动单元：所述移动单元共两个，两个移动单元对称设于移动底座的下表面两端，所述移动单元包括转轴、滚轮、传动带、齿带、从动齿轮、电机和动力齿轮，所述转轴共三个，三个转轴均匀设于移动底座的下表面上端，所述滚轮共两个，本多关节臂的实训直播设备，通过用户动作分析出用户所在位置，自动调节当前摄像头的角度和距离，实现用户自动跟随，自动调整的实训直播效果。

技术领域

本实用新型涉及实训直播技术领域，具体为一种多关节臂的实训直播设备。

背景技术

职业技能实训受限于场地和设备，往往采用远程教学直播的形式扩大教学范围。但是实训直播教学不仅要如普通直播教学一样传输教师声音和PPT，还需要对教师的实操过程和设备细节进行记录和传输，但现有的实训直播设备需要教师手动调整角度和距离，不能随着教师实训动作和位置的变化，自动调整角度和距离。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多关节臂的实训直播设备，通过用户动作分析出用户所在位置，自动调节当前摄像头的角度和距离，实现用户自动跟随，自动调整的实训直播效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节臂的实训直播设备，包括移动底座和移动单元；

移动底座：所述移动底座的上表面设有终端，所述终端的上表面固定连接有多角度关节臂，所述多角度关节臂的另一端固定连接有摄像头，所述多角度关节臂的外侧面设有显示器；

移动单元：所述移动单元共两个，两个移动单元对称设于移动底座的下表面两端，所述移动单元包括转轴、滚轮、传动带、齿带、从动齿轮、电机和动力齿轮，所述转轴共三个，三个转轴均匀设于移动底座的下表面上端，所述滚轮共两个，两个滚轮分别与位于移动底座两端的转轴固定连接，所述从动齿轮的侧面与另外一个转轴固定连接，所述传动带固定套接与三个转轴的外侧面，所述传动带的内侧面与三个转轴的外侧面传动连接，所述电机设于移动底座的下表面，所述电机的输出轴固定连接有动力齿轮，所述齿带固定套接与动力齿轮和从动齿轮的外侧面，所述齿带的内齿道分别与动力齿轮和从动齿轮的外齿配合啮合安装；

其中，还包括单片机，所述单片机设于移动底座的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输入端与摄像头的输出端电连接，所述单片机的输出端与多角度关节臂和电机的输入端电连接，通过摄像头获取实训直播视频，然后通过单片机使多角度关节臂调节摄像头拍摄角度和距离，当需要移动时，通过单片机使电机工作，使电机带动其输出轴固定连接的动力齿轮转动，由此通过与动力齿轮配合啮合安装的齿带进行转动，从而通过齿带的转动可带动与齿带配合啮合安装的从动齿轮进行转动，通过从动齿轮的转动可使从动齿轮下表面固定连接的转轴转动，进而通过转轴的转动对固定套接与转轴外侧的传动带进行传动，由此使三个转轴进行同步旋转，进而使与另外两个转轴固定连接的滚轮进行移动，从而带动移动底座进行移动，当需要旋转时，通过两个移动单元的速度差使移动底座形成偏移，进而使本装置进行旋转。

进一步的，所述终端包括视频存储模块、用户动作分析模块、运动控制模块和终端箱，所述终端箱设于移动底座的上表面中部，所述终端箱为中空结构，所述终端箱的上表面与多角度关节臂的底端固定连接，所述视频存储模块、用户动作分析模块和运动控制模块均设于终端箱的内腔下表面，所述视频存储模块为储存硬盘，所述用户动作分析模块为动作解析仪，运动控制模块为运动控制通讯板卡，所述视频存储模块、用户动作分析模块和运动控制模块的输入端与单片机的输出端电连接，视频存储模块用于保存摄像头传输的视频，用户动作分析模块用于对视频中的用户行为进行分析，判断当前用户所在位置，运动控制模块用于控制直播设备运动至指定位置。