[实用新型]一种多关节臂的实训直播设备

权利要求书

1.一种多关节臂的实训直播设备，其特征在于：包括移动底座(1)和移动单元(3)；

移动底座(1)：所述移动底座(1)的上表面设有终端(4)，所述终端(4)的上表面固定连接有多角度关节臂(6)，所述多角度关节臂(6)的另一端固定连接有摄像头(7)，所述多角度关节臂(6)的外侧面设有显示器(5)；

移动单元(3)：所述移动单元(3)共两个，两个移动单元(3)对称设于移动底座(1)的下表面两端，所述移动单元(3)包括转轴(31)、滚轮(32)、传动带(33)、齿带(34)、从动齿轮(35)、电机(36)和动力齿轮(37)，所述转轴(31)共三个，三个转轴(31)均匀设于移动底座(1)的下表面上端，所述滚轮(32)共两个，两个滚轮(32)分别与位于移动底座(1)两端的转轴(31)固定连接，所述从动齿轮(35)的侧面与另外一个转轴(31)固定连接，所述传动带(33)固定套接与三个转轴(31)的外侧面，所述传动带(33)的内侧面与三个转轴(31)的外侧面传动连接，所述电机(36)设于移动底座(1)的下表面，所述电机(36)的输出轴固定连接有动力齿轮(37)，所述齿带(34)固定套接与动力齿轮(37)和从动齿轮(35)的外侧面，所述齿带(34)的内齿道分别与动力齿轮(37)和从动齿轮(35)的外齿配合啮合安装；

其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于移动底座(1)的上表面，所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(2)的输入端与摄像头(7)的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端与多角度关节臂(6)和电机(36)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多关节臂的实训直播设备，其特征在于：所述终端(4)包括视频存储模块(41)、用户动作分析模块(42)、运动控制模块(43)和终端箱(44)，所述终端箱(44)设于移动底座(1)的上表面中部，所述终端箱(44)为中空结构，所述终端箱(44)的上表面与多角度关节臂(6)的底端固定连接，所述视频存储模块(41)、用户动作分析模块(42)和运动控制模块(43)均设于终端箱(44)的内腔下表面，所述视频存储模块(41)为储存硬盘，所述用户动作分析模块(42)为动作解析仪，运动控制模块(43)为运动控制通讯板卡，所述视频存储模块(41)、用户动作分析模块(42)和运动控制模块(43)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多关节臂的实训直播设备，其特征在于：所述摄像头(7)的输出端与终端(4)通过数据线进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节臂的实训直播设备，其特征在于：所述多角度关节臂(6)与摄像头(7)通过固定板进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多关节臂的实训直播设备，其特征在于：所述显示器(5)固定套接于多角度关节臂(6)的外侧面上端，所述显示器(5)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。