[实用新型]一种摆线针轮减速机齿轮检测工装

说明书

本实用新型公开了一种摆线针轮减速机齿轮检测工装，涉及齿轮检测技术领域。本实用新型包括底座，底座顶面分别固定连接有第一支板和第二支板，第一支板背面固定连接有传动电机；传动电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，第一支板一表面固定连接有振动及转速传感器，振动及转速传感器内壁通过轴承转动连接有检测夹头，检测夹头周侧面安装有升降键。本实用新型通过进料组件和输料座的设计，能够在齿轮检测时，以标准化程序自动完成齿轮检测前的上料工作和齿轮检测后的下料工作，通过自动上下料的实现，从而有效解放人力，提高齿轮检测的工作效率，且通过输料座的结构设计，能够有效提高齿轮上料时的精准度。

技术领域

本实用新型属于齿轮检测技术领域，特别是涉及一种摆线针轮减速机齿轮检测工装。

背景技术

齿轮，是轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动中的应用中出现的极早，因其传动的平稳性和连续性，广泛应用于机械的各个领域；齿轮是减速箱中必不可少的组件之一，齿轮的质量，决定着传动的稳定性，减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小，在摆线针轮减速机中，对齿轮的齿形精度和平整度要求较高，齿形很小的偏差都会极大地影响产品质量，而齿轮生产设备不具备检测功能，常导致不满足要求的齿轮流入后续生产线，造成不必要的损失，为解决该问题，申请号为CN201620490710.1的专利文件公开了一种摆线针轮减速机齿轮检测装置，但该种检测装置只能完成齿轮的上料工作，并不能完成齿轮的自动下料工作，且上料时，很难保证上料的精准性，因而检测效率有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线针轮减速机齿轮检测工装，通过输料座、进料组件等结构的设计，解决了现有的摆线针轮减速机齿轮检测装置检测效率较低，且检测后不能自动对齿轮进行上下料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种摆线针轮减速机齿轮检测工装，包括底座，所述底座顶面分别固定连接有第一支板和第二支板，所述第一支板背面固定连接有传动电机；所述传动电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，所述第一支板一表面固定连接有振动及转速传感器，所述振动及转速传感器内壁通过轴承转动连接有检测夹头，所述检测夹头周侧面安装有升降键；

所述第二支板内表面之间固定连接有进料组件；所述第二支板一表面开设有滑孔；所述第一支板和第二支板相对表面之间固定连接有两导向杆；所述第二支板一表面固定连接有两第一电动推杆；两所述第一电动推杆一端固定连接有输料座；所述输料座两侧面均开设有与检测夹头相配合的通孔；所述输料座内部开设有呈方形结构的容纳腔；所述输料座两侧面均固定连接有一组微型推杆；两组所述微型推杆一端均延伸至容纳腔内部；所述输料座一表面固定连接有限位挡板；所述限位挡板周侧面与滑孔滑动连接；所述限位挡板一表面与进料组件相配合；所述底座一表面开设有落料孔。

进一步地，所述进料组件包括进料盒；所述进料盒周侧面与第二支板固定连接；所述进料盒底面开设有与容纳腔形状相匹配的进料孔；所述进料盒一表面固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆延伸至进料盒内部的一端固定连接有推盘。

进一步地，所述限位挡板一表面固定连接有限位片；所述限位挡板位于进料盒正下方。

进一步地，所述推盘周侧面包裹有橡胶垫片。

进一步地，两组所述微型推杆以输料座中线所在平面为轴呈对称分布；所述落料孔开设与第一支板和第二支板之间。

进一步地，所述底座底面对应安装落料孔的位置活动安装有接料盒。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过进料组件和输料座的设计，能够在齿轮检测时，以标准化程序自动完成齿轮检测前的上料工作和齿轮检测后的下料工作，通过自动上下料的实现，从而有效解放人力，提高齿轮检测的工作效率，且通过输料座的结构设计，能够有效提高齿轮上料时的精准度。